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文章编号：3167时间：2024-09-09人气：
在嵌入式系统中，驱动程序是连接硬件和操作系统的重要桥梁。开发稳定的、高效的驱动程序至关重要，因为它们直接影响系统的整体性能和可靠性。本文旨在全面介绍嵌入式 Linux 驱动程序开发的艺术与科学，从基础概念到高级技术，为读者提供深入的理解。
设备树 (DT) 是一个描述嵌入式系统中所有设备的扁平数据结构。它定义了设备的地址、中断、时钟和引脚分配等信息。驱动程序使用 DT 来确定设备的位置和配置。
设备模型是一组内核 API，用于创建和管理设备对象。它允许驱动程序与设备进行交互，例如读写数据、配置寄存器和处理中断。
总线框架为驱动程序提供了一个标准化的 API 来与不同的总线类型 (例如，I2C、SPI、UART) 进行交互。它简化了驱动程序的开发，并使其独立于特定的硬件实现。
驱动程序应该抽象出底层硬件的特定实现。这使得驱动程序可以在不同的硬件平台上移植和重用，而无需进行重大修改。
遵循良好的代码风格并确保代码易于维护至关重要。这包括遵守编码标准、使用适当的注释和文档、以及进行单元测试。
驱动程序应该针对性能进行优化，尽量减少开销和延迟。这包括使用合适的数据
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