C 字符串在实时系统中的应用：构建嵌入式系统的可靠字符串处理 (字符串在c语言表示)

导言

在嵌入式系统中，字符串处理是一个必不可少的任务。字符串广泛应用于用户界面、日志记录、数据通信和存储。实时系统对可靠性和性能要求很高，因此使用 C 字符串时必须采取措施，确保数据完整性和处理效率。本文将探讨 C 字符串在实时系统中的应用，并提供构建可靠字符串处理功能的最佳实践。

C 字符串的表示

在 C 语言中，字符串作为一个字符数组表示，以空字符 ('\0') 结尾。这种表示方式简单易用，但也会带来一些挑战，例如缓冲区溢出和内存泄漏。

实时系统中的字符串处理

在实时系统中，字符串处理必须满足以下要求：可靠性：字符串处理不能导致系统崩溃或数据损坏。性能：字符串处理必须高效，以避免影响系统的实时性和响应能力。可维护性：字符串处理代码应该易于理解和维护。

构建可靠的字符串处理

要构建可靠的字符串处理功能，请遵循以下最佳实践：使用安全函数：使用标准库中专门为字符串处理设计的函数，例如 strcpy() 和 strcat()。这些函数经过测试和验证，可以防止缓冲区溢出和内存泄漏。进行输入验证：在处理用户输入或外部数据时，验证输入字符串的大小和格式，以防止恶意输入或数据损坏。使用静态字符串：在可能的情况下，使用静态字符串而不是动态分配字符串。静态字符串在编译时分配内存，因此不会出现内存泄漏或缓冲区溢出。及时释放内存：当不再需要字符串时

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嵌入式实时系统的什么是RTOS

典型的单片机程序在程序指针复位后，首先进行堆栈、中断、中断向量、定时器、串行口等接口设置、初始化数据存储区和显示内容，然后就来到了一个监测、等待或空循环，在这个循环中，CPU可以监视外设、响应中断或用户输入。 这段主程序可以看作是一个内核，内核负责系统的初始化和开放、调度其它任务，相当于C语言中的主函数。 RTOS就是这样的一个标准内核，包括了各种片上外设初始化和数据结构的格式化，不必、也不推荐用户再对硬件设备和资源进行直接操作，所有的硬件设置和资源访问都要通过RTOS核心。 硬件这样屏蔽起来以后，用户不必清楚硬件系统的每一个细节就可以进行开发，这样就减少了开发前的学习量。 一般来说，对硬件的直接访问越少，系统的可靠性越高。 RTOS是一个经过测试的内核，与一般用户自行编写的主程序内核相比，更规范，效率和可靠性更高。 对于一个精通单片机硬件系统和编程的“老手”而言，通过RTOS对系统进行管理可能不如直接访问更直观、自由度大，但是通过RTOS管理能够排除人为疏忽因素，提高软件可靠性。 另外，高效率地进行多任务支持是RTOS设计从始至终的一条主线，采用RTOS管理系统可以统一协调各个任务，优化CPU时间和系统资源的分配，使之不空闲、不拥塞。 针对某种具体应用，精细推敲的应用程序不采用RTOS可能比采用RTOS能达到更高的效率；但是对于大多数一般用户和新手而言，采用RTOS是可以提高资源利用率的，尤其是在片上资源不断增长、产品可靠性和进入市场时间更重要的今天。 RTOS建立在单片机硬件系统之上，用户的一切开发工作都进行于其上，因此它可以称作是一个平台。 采用RTOS的用户不必花大量时间学习硬件，和直接开发相比起点更高。 RTOS还是一个标准化的平台，它定义了每个应用任务和内核的接口，也促进了应用程序的标准化。 应用程序标准化后便于软件的存档、交流、修改和扩展，为嵌入式软件开发的工程化创造了条件、减少开发管理工作量。 嵌入式软件标准化推广到社会后，可以促进软件开发的分工，减少重复劳动，近来出现的建立于RTOS上的文件和通信协议库函数产品等就是实例。 RTOS对于开发单位和开发者个人来说也是一种提高。 引入RTOS的开发单位，相当于引入了一套行业中广泛采用的嵌入式系统应用程序开发标准，使开发管理更简易、有效。 基于RTOS和C语言的开发，具有良好的可继承性，在应用程序、处理器升级以及更换处理器类型时，现存的软件大部分可以不经修改地移植过来。 对于开发人员来说，则相当于在程序设计中采用一种标准化的思维方式，提高知识创造的效率；同时因为具有类似的思路，可以更快地理解同行其它人员的创造成果

c语言单精度和双精度的区别

答案：

C语言中，单精度和双精度浮点数的主要区别在于它们的精度和存储大小。 单精度浮点数通常使用32位存储，而双精度浮点数则使用64位存储。 双精度浮点数具有更高的精度，能够表示更大范围的数值。

解释：

1. 精度差异：

单精度浮点数和双精度浮点数的主要区别在于它们的精度。 双精度浮点数提供比单精度浮点数更高的数值精度。 这意味着在进行数学运算时，双精度能够表示更精确的结果。

2. 存储大小不同：

在C语言中，单精度浮点数通常占用32位内存空间，而双精度浮点数则占用64位内存空间。 由于双精度需要更多的存储空间，因此在处理大量浮点数时，内存占用可能会成为一个考虑因素。

3. 数值范围：

由于双精度的精度更高，它不仅能够表示更精确的小数，还能够表示更大范围的整数。 这意味着在某些应用中，双精度浮点数能够处理比单精度更大的数值。

4. 应用场合：

在需要高精度的科学计算、工程计算和财务分析等应用中，通常会选择使用双精度浮点数。 而在一些对精度要求不那么严格的场合，例如实时系统或嵌入式系统，可能会使用单精度浮点数以节省内存和处理资源。

了解单精度和双精度的区别后，开发者可以根据具体的应用需求和硬件资源来选择使用哪种类型的浮点数。 在需要高精度的应用中，双精度通常是更好的选择；而在资源受限的环境中，单精度则更为合适。

嵌入内核的程序代码是通过何种方式予以做到的？

这篇文章指引了我，希望它也能指引你近些年来，嵌入式系统的发展在国内可谓如火如荼，很多公司都急需嵌入式系统方面的开发人员。 然而，在高校中，嵌入式系统的教学却较为滞后，很多高年级的本科生和刚入学的研究生都苦于不知从何学起。 在本文中，笔者将根据自己的嵌入式系统开发和教学经验，简要介绍嵌入式系统的学习方法，力求能帮助初学者找到一条入门之路。 什么是嵌入式系统?学习嵌入式系统，首先应该明确什么是嵌入式系统，否则费力去学，却不知所学为何物，岂不惘然？嵌入式系统的定义很多，这也是困扰嵌入式系统学习的一个因素。 笔者根据自己开发和教学过程中的理解，以及对各种嵌入式系统的应用进行总结，提出了嵌入式系统的简单定义：嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，这个定义突出嵌入式计算机系统和普通计算机系统的共性。 下表列出了嵌入式系统的一些典型的应用：智能机器人（S D R 4，火星登陆车）娱乐和消费电子（Gameboy Advance，Sony PSP）网络通信产品（Smartphone）军用设备（军用PDA ）汽车（车载导航，自动驾驶，娱乐系统）智能仪器（虚拟仪器）安全防护（防火，防盗）环境保护（探空气球）银行和商业消费（ATM）以火星登陆车为例来分析一下嵌入式系统的定义。 火星登陆车虽然听起来感觉在技术上有些高不可测，但是本质就是嵌入式计算机系统的应用，其核心就是一个计算机系统，而这个计算机系统的组成同传统的计算机系统在本质上没有什么差别。 两者的显著不同之处就在于，用于火星登陆车的计算机系统被安装到了火星登陆车上。 当然，一个计算机系统能够被安装在火星登陆车上，是需要进行很多特殊设计的。 但是从本质上讲，嵌入式系统的核心概念还在计算机系统。 嵌入式系统学习的重点也在计算机系统上。 一方面，学习者需要牢固掌握计算机系统本身的概念，更重要的是学习嵌入系统的开发过程同传统计算机系统开发过程的差别。 这里需要指出的是，很多学习者本来就没有从事过完整计算机系统的开发，高校的教学是以程序设计为中心的，计算机系统的构成，操作系统的原理，编程语言等课程都是为了能够让学生更好的使用计算机系统进行程序设计，在现有的计算平台上来设计实现各种应用，学生一般没有机会学习一个完整的计算机系统是如何构建，并亲身参与到构建的每一个过程。 而对于嵌入式系统而言，从事平台开发的人就是要亲自去开发出一个完整的计算机系统，这个过程包括l 需求分析2 硬件设计3 驱动程序4 Bootloader & BSP （板级支持包）5 操作系统的移植6 应用程序的开发7 性能检查嵌入式系统教学的目的就是教会学生如何根据需求去建立满足某种特殊行业需求的嵌入式计算机系统。 让学生学会如何构件硬件平台，进行硬件设计，选择能够满足应用要求的最佳的嵌入式操作系统，并完成Bootloader，BSP 和驱动程序的编写，移植，调试等过程。 为了满足行业需求，最终要在所建立的系统上编写调试相应的应用程序，并进行性能的测试和检查。 你是谁,你需要学习哪些东西？如果你的工作只是需要在PC 机上编写一个图片浏览程序，那么你就没有必要去了解当系统收到一个ARP 请求包后应该如何回应。 同样的道理，嵌入式系统的学习也是有很多方面的。 就嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。 系统设计工作在系统的设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。 系统分析师往往是较为完整的参与过嵌入式系统设计的全过程，对于系统应用的行业较为了解，对于嵌入式系统本身的开发流程十分清楚的人。 硬件设计工作系统硬件设计人员需要根据系统分析师的设计结果，进行硬件原理图的设计。 通常需要硬件设计人员熟悉嵌入式系统的硬件构成。 硬件设计人员需要了解常用的嵌入式系统处理器，存储器（Flash，SDRAM），以太网MAC芯片，音频/ 视频编解码芯片，电源管理芯片，总线接口电路 (USB, PCI)，液晶显示模块，可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)，无线网络通信模块(Bluetooth, WLAN,GPRS)等硬件电路构成元素的基本工作原理，连接使用方法，使用注意事项，基本调试方法等内容。 在网络上能找到很多公司的评估板的原理图，对于这些原理图要仔细研究，摸清处理器同存储器，网卡，液晶模块等器件的连接方法和原因。 通过对这些电路的研究，能够较快地了解整个嵌入式系统的构成，这些电路同实际产品中的电路虽有一定差别的，特别是对于手持设备，但这些差别不影响初学者学习嵌入式系统的硬件设计基本构成。 以上这些知识，往往需要较长时间的学习和积累，需要亲自参与实践的机会。 对于刚刚接触嵌入式系统硬件开发的学生来讲，一般不可能全部了解这些知识，但也不会是通通一无所知。 笔者结合自己开发和教学的经验认为：首先应该选定一款主流且较为简单的嵌入式系统处理器，比如基于ARM7TDMI 内核的AT91M,S3C44B0 等嵌入式系统处理器，学习32 位RISC 处理器的编程模型，指令集。 高校教学中，单片计算机课程一般以8051系列单片为核心讲解，由于现代32位处理器的结构和开发方式同8 位单片机有着较大的差别，学习者还是需要花一点力气来研究以下32 位处理器的。 以ARM处理器为例，学习者就需要理解处理器的多种工作模式，备份寄存器，RISC 指令集的特点，MMU 和虚拟地址，中断处理过程等内容。 在学习指令集的过程中，最好能够每学习几条指令，就使用这几条指令在模拟器上实验以下，观察处理器执行的结果。 这个过程一方面是学习者对于指令本身的学习能够取得一个比较好的效果，另外也是对开发工具本身的一种学习。 接着，就可以开始学习片上资源的使用和配置方法。 这时就需要一个方便使用的开发板，学习者能够通过JTAG 仿真器将开发板同调试PC 机相连，进行程序的下载，调试。 特别是要仔细研究系统的初始化过程和中断处理的过程。 在开发过程中如果遇到问题，应自己分析问题产生的原因，通过分析缩小问题可能产生的范围，最终找到问题的所在。 最重要的就是要保持一种解决问题的信心，面对困难如何处理，往往能够决定最终系统是否能够调试成功。 然后，学习者可以开始仔细学习处理器同存储器的连接，存储空间的配置，各种外扩器件，如网卡，AC97声卡的工作原理和使用方法。 嵌入式系统硬件设计中往往需要使用可编程器件，学习者还需要一定的时间来学习使用常用的可编程器件（C P L D / F P G A ），常用的有Xilinx和Altera公司的产品。 进行系统硬件原理图设计，就需要使用原理图设计的E D A 工具，常用的E D A 原理图设计工具主要包括Cadence公司的Capture，Protel公司的Protel99 SE等。 接下来就可以参照评估板的电路图，根据系统的设计要求，开始进行原理图的绘制了。 在原理图绘制过程中，一定要搞清评估板电路连接的原因，对于一时没有搞清楚的问题切不可蒙混过关。 例如，有些处理器的地址线是以字节位单位的，而另一些处理器的地址线则是以两个字节为单位的，当连接16 位的存储器的时候，切不可想当然的把处理器的A 0 直接连接到存储器的A 0 上面。 另外，学生还应具有一定的P C B 板图绘制能力，因为在现阶段，很多公司还不能完全把原理图的设计工作和PCB 的绘制工作分开，往往要求硬件设计人员既能进行原理图设计又能进行板图设计。 即使是PCB设计和原理图设计分开的公司，也需要原理图设计者能为PCB 的设计者对于不同的信号提出布板要求。 驱动程序和操作系统移植工作现代嵌入式系统的开发同传统8 位单片机系统的开发相比，一个显著的区别就是嵌入式操作系统的广泛使用。 在拿到焊接完毕的电路板，并进行基本的测试后，就要进行驱动程序和操作系统的移植工作了。 首先要进行的Bootloader的编写和移植工作。 Bootloaer相当于PC系统的BIOS。 对于有些嵌入式操作系统，如uc/OSII 没有bootloader同样可以开发调试。 但是对于Windows CE和嵌入式linux系统而言Bootloader就是必须的了。 本文以Windows CE 为例，做一个简要的说明。 Windows CE 系统的移植工作主要就是BSP（板级支持包）的开发过程。 B S P 将具体的硬件差异同操作系统的核心隔离开来，主要由Bootloaer ，OAL （OEMAbstractionLayer）和设备驱动程序三部分组成。 WindowsCE系统中Bootloader叫做Eboot。 Eboot被写入系统的引导Flash。 系统启动时运行 Eboot，完成通过网卡将调试PC 机中Windows CE 操作系统映像下载到目标系统的S D R A M 中并开始执行的功能。 对于一个系统移植人员，首先需要阅读文档，了解Windows CE系统Bootloader和BSP的基本概念和开发过程。 （呵，还要做这工作啊，我还没想到（初学^_^））Windows CE的开发系统Platform Builder提供了详细的文档和例程，开发人员需要仔细的阅读文档和例程。 搞清楚各个函数之间的调用关系。 在开发过程中的一个重要的步骤就是打通串口，使得目标板能够通过PC 机串口向调试PC 机发送数据。 由于A R M 系统的仿真器比较昂贵，而且操作系统的调试往往不使用JTAG 调试器进行单步调试。 所以能从串口观察程序的执行过程和结果对于调试就显得十分重要了。 串口打通之后一个比较棘手的问题就是网卡芯片的调试。 刚刚接触嵌入式系统开发的人往往没有直接在寄存器级上使用网卡芯片的经验，而网卡芯片的说明一般都较为简短，这就要求开发者学习一些以太网的基础知识，对以太网的 MAC 层有一个基本的认识。 另外，各种网络调试（抓包）工具的使用也能大大降低系统调试的难度。 系统的O A L 需要根据具体硬件的不同做出相应的修改，这个部分可次参照文档进行，在调试过程中根据串口的信息分析出错的地方。 要充分发挥跨文件字符串搜索工具的功能，在浩如烟海的源文件中找到出错的位置。 当然，随着开发者对系统文件目录结构的熟悉和了解，错误定位的速度会不断加快。 Windows CE 的驱动程序相对而言是比较好写的。 程序结构较为简单，学习者可参照 MSDN Home > MSDN Library >Mobile and Embedded Development > Embedded OperatingSystem Development > Columns SPOT the Geek and WindowsCE Drivers 这篇文章。 应用程序的开发嵌入式系统的应用程序开发同在PC 机上开发应用程序的区别不是很大。 对于W i n d o w s C E 系统而言，Microsoft已经提供了较为完善的开发工具。 特别是 Compact Framework 的使用，使得基于Windows Compact Framework的应用程序有了跨平台性。 开发人员可以使用Windows 的C# 语言直接在PC 上进行CE 应用程序的开发和模拟调试，也可将目标系统同PC 机相连，进行联机调试。 现在有很多系统支持J2ME(JAVA 的嵌入式系统版本) ，这使得JAVA 在嵌入式系统应用开发中占有较大的优势。 另外，作为专业的嵌入式系统软件开发人员，还需要充分了解面向对象技术和设计模式等方面的知识，当然作为初学者可以先不深入研究这方面的内容。 常用嵌入式系统处理器和操作系统处理器常用嵌入式系统处理器主要包括A R M 处理器，Power PC 处理器，基于MIPS 内核的嵌入式处理器，软核处理器（如Alter 的Nios和Xilinx的MicroBlaze等）和D S P（数字信号处理器）等。 A R M 处理器的主要特点是具有较高的性能功耗比。 A R M 处理器被广泛的应用在手机，P D A 等领域，其中较为著名的有Intel 公司生产的基于ARM 内核的XScale系列处理器。 由于所有公司生产的基于ARM 内核的处理器具有相同的编程模型，在手持和电池供电的系统中，基于A R M 的嵌入式系统处理器往往被首先选用。 PowerPC （简称PPC）处理器具有较强的运算性能和数据吞吐能力，在网络和数据通信领域基于PPC 的嵌入式系统处理器有着广泛的应用。 其中Motorola公司生产的MPC860/MPC8260 被大量地应用在嵌入式网络产品中。 MIPS 处理器的特点表现在十分强大的处理能力上。 作为高性能处理器，MIPS 处理器适用于网络、企业及高级消费类电子应用，特别是在机顶盒系统中，MIPS 处理器具有较高的市场占有率。 随着可编程器件的规模不断扩大，使得人们能够根据需要定制处理器，并方便的将针对某种特殊应用定制的处理器方便的在可编程器件内部实现。 除了处理器外，计算机系统还需要许多其他构成部分，比如在多通道媒体数据处理系统中，经常需要使用可编程器件来实现高速的数据处理功能，使用软核DSP 来实现复杂的数字信号处理算法，同时还需要处理器进行事务处理，软核处理器将可编程器件，D S P 同处理器结合在一起，为系统级设计提供了极大的灵活性。 D S P （数字信号处理器）有别于通用处理器，集中表现在其强大的数字信号处理能力上。 在DSP 内部提供了硬件乘累加器，处理器在设计上对于特殊的寻址方式做了优化，一些DSP 还支持零耗循环（Zero OverheadLoop）。 为了方便嵌入式系统设计，主流DSP 一般也都提供了丰富的外设。 特别值得一提的是A D I 公司的Blackfin 系列DSP 和TI 公司的DM64X 系列DSP，两种处理器都提供了丰富的片上外设，非常适用嵌入式系统应用。 操作系统Window /5.0作为Microsoft的产品，Window /5.0提供了功能完备的平台开发工具Platform Builder和应用开发工具Embedded Visual C++/Visual Studio 2003。 Windows CE由于拥有广大使用者所熟悉的windows 界面，系统提供了众多驱动程序，并且有完备的文档支持。 对于应用开发而言，熟悉Windows 系统开发的程序员很容易转到WindowsCE 应用程序的开发。 Windows CE将会是一个非常有前途的嵌入式操作系统。 VxWorksVxWorks 是由Windriver（风河）公司出品的嵌入式实时操作系统，大名鼎鼎的火星登陆车就是使用了VxWorks。 Windriver 为VxWorks 提供了集成开发环境tornado。 υC/OSIIυC/OS是由Jean Labrosse设计编写的开放源代码的嵌入式实时操作系统，笔者最早接触的嵌入式操作系统就是它。 阅读并深入理解υ C/OS 的源代码对于理解实时系统是大有裨益的。 ARM LinuxARM linux是由Russell King和其他开发者开发移植的用于ARM 处理器的linux操作系统。 ARM Linux系统在GNU GPL下发布。 有兴趣的读者可以参看的介绍。 υ CLinuxυ Clinux 是适用于没有MMU 的嵌入式处理的LinuxOS 版本。 υ Clinux 同样在GNU GPL 下发布，有兴趣的读者可以参看嵌入式系统开发过程中的常见问题和解决方法Bootloader如何写入Flash ？初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。 对于不同的处理器，可以采用不同的方法。 例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。 对于具有JTAG 调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash 中。 烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到S D R A M / S R A M 的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试器开始执行程序，将数据写入Flash。 除此以外，网络上还提供了很多专用的写Flash的工具，开发者可以根据自己的需要选用。 (现在明白了我在学的那个BF533为什么先下个先了)什么是arm-elf-gcc？arm -elf-gcc是一个交叉C语言编译器。 我们在PC平台下编译程序，编译器运行的处理器同生成的代码将要运行的处理器相同。 但是，在PC 机上编译ARM 程序时，编译器运行的处理器同生成的代码运行的处理器不同，这种编译器叫做交叉编译器。 其中的elf是指编译器生成的目标文件格式。 (其实我们平时用的单片机编译器如GCC—AVR等已是交叉编译器了，我到现在才弄清楚什么是交叉编译器)走了哪条编译路径？系统程序和驱动程序往往包含很多的编译选项，很多选项都是在编译时通过命令行定义的，如果想知道编译的是那一段程序可以使用如下的方法：#ifdef PLAT_AAA#error Code for Platform AAA#else#error Code NOT for Platform AAA#endif这样在编译的时候就知道，编译的是哪一条路经了。 对于支持#pragma message( “I am here”)的编译器也可使用#pragma message预编译指令。 我怎么知道那段代码在那个文件中？系统编程中经常需要使用在多个文件中搜索字符串，在windows平台下可以使用平台提供的多文件字符串搜索工具。 在linux平台下，可以使用grep来搜索字符串。 Grep 的搜索功能十分强大，支持正则表达式搜索，熟练使用grep对于阅读系统和驱动程序代码是很有帮助的。 系统是从那个文件开始运行的？对于W i n d o w s C E 系统，一般从W I N C E 4 2 0 \PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL 目录的某个汇编文件中。 对于Linux 系统版本不同会存在一定差异，以arm处理器为例，一般会在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。 程序执行到了那里？可以在程序中插入如下代码来实现printf( “I am here %s, %d\n”,__FILE__, __LINE__);代码将打出printf语句所在的文件名和行号。 推荐书目Jean MicroC/OS-II The Real-Time Kernel,Second Edition这本书是笔者接触嵌入式实时系统的入门书，在国内能够买到中文版。 这本书较为清楚地讲述了实时系统的概念，各个组成部分的工作原理，特别是公开了实时系统内核的源代码，仔细研究定会受益匪浅。 有个小的提示，对于初学者，这本书可以先不看第一章，直接从第二章看起。 Abraham Silberschatz, Peter Baer Galvin,Greg Gagne Operating System Concepts笔者在教学过程中发现，无论是计算机还是电子工程专业都有很多学生对于操作系统的基本概念都没有搞清，很少有学生有完整的系统编程经验。 Operating SystemConcepts这本书对操作系统的感念讲述只能用经典来形容。 对于嵌入式系统有兴趣深入研究的同学，首先要把基础打好，这本书就成了必读之物了。 Andrew S. Tanenbaum Computer Networks提起Andrew S. Tanenbaum 学习计算机的同学一定都知道OPERATINGSYSTEMs:Design and Implementation这本书，笔者对于Tanenbaum 这样的教授由衷佩服。 网络协议栈是嵌入式系统中的支柱性组成部分。 愿意致力于网络深层技术研究的同学，这本书将你们建立一个坚实的网络基础。 Karim Yaghmour Building Embedded Linux Systems本书详尽的介绍了嵌入式linux系统的组成，基本概念和如何去建立各个部分。 全书篇幅较小，可谓短小精悍。 即可以作为嵌入式linux 系统的入门读物，又是开发过程各个部分的指南。 Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM7 TDMIData SheetAdvanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM920TTechnical Reference Manual学习嵌入式系统不了解当前应用最广泛的嵌入式处理器怎么行？ ARM7 TDMI 的 data sheet是学习ARM编程模型，指令集的好东西。 在嵌入式系统中，M M U （内存管理单元）是很重要的部分，又是较难理解和掌握的部分。 ARM920T Technical Reference Manual 正好可以帮你讲解这方面的内容。 Perter Van Der LinDen Expert C Programming嵌入式系统级编程最常用的语言还是C 。 很多同学都自认为自己的C 语言学的很好，那好，就看看这本书吧，找找自己和Experts差距。 注：这篇文章是我在2004年第12期的学习园地看到的。 文章的作者是袁通作者简介袁通，北京工业大学实验学院嵌入式系统课程教师，曾于2 0 0 4 年以访问学生身份工作于微软亚洲研究院。 看完这篇文章后，我就迫不及待得贴出来，因为确实是写的好啊。 我搞嵌入式一年多了，从8051到ARM，学习过，彷徨过，高兴过，郁闷过。 。 。 近来甚至有放弃的想法，终归到底是对嵌入式开发认识不全面造成的，一开始就一头钻到技术里，学习各种技术，最终迷失在自己一手造成的泥坑里。 这篇文章非常清晰的讲述了嵌入式开发的方方面面，对我这样迷惑的人起到了醍醐灌顶的作用。 嵌入式开发与桌面开发既有不同，又有非常大的联系，而且十分注重实际操作能力。 搞桌面开发的人在一开始接触嵌入式的时候，通常转换不过来，这主要体现在定位上。 如文中所说，你是谁，你要做什么？我对硬件的了解仅限于编程领域，PCB设计一窍不通，但并不能说你不懂硬件就不能从事嵌入式开发。 一个系统的开发设计方方面面，在自己感兴趣和熟悉的领域做出自己的贡献才是最主要的。 1。 硬件设计: 需要有硬件设计的经验，对各种嵌入式器件有很好的了解。 2。 系统移植：需要汇编经验，操作系统原理以及底层驱动的了解3。 应用程序：需要桌面编程经验一概如此的吧政

嵌入式系统和Windows系统区别

嵌入式系统开发和普通电脑操作系统开发的区别嵌入式系统开发和普通电脑操作系统开发的区别1、所以嵌入式，就是LINUX系统下，C语言的开发。 一般在普通电脑上的开发，都是WINDOWS系统下，JAVA，。 net语言开发。 2、嵌入式系统与嵌入式操作系统1嵌入式系统嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 3、区别在一个主要是应用层软件的开发，而系统式开发主要是驱动接口，内核配置交叉编译，内核取点，busybox，等等方面。 相对来说，系统式开发的要求比较高。 外面嵌入式linux的书都比较多，基本上大同小异，OREILLY的书还可以的。 4、嵌入式系统与通用计算机系统有着完全不同的技术要求和技术发展方向。 5、嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。 其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。 硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。 6、包含的范围不同：Windows系统仅仅包含Windows操作系统本身，只是一个操作系统。 而嵌入式系统包含底层嵌入式硬件、嵌入式操作系统（如Threadx，Linux，VxWorks等小型内核的轻量系统）和嵌入式应用程序三部分。 嵌入式开发:Linux和Windows的区别嵌入式开发:Linux和Windows的区别Linux通常被认为比MicrosoftWindows更安全。 大多数病毒被设计为在Windows上运行，而不是在其他操作系统上运行。 Linux运行速度要快很多，安全性要比Windows系统好；有的软件只能在Windows中运行，在Linux中无法兼容使用；Linux适用于在网络方面；Linux系统操作起来要比较复杂，Windows相对于要简单一些。 开源性：Linux是开源的，可以自由地获取和修改源代码，而Windows是专有软件，不允许用户修改源代码。 费用：Linux是免费的，不需要购买许可证，而Windows需要购买许可证。 内核不同，Linux操作系统使用Linux内核，Windows操作系统使用NT内核；Linux内核代码开源，NT内核代码闭源，也就是说任何人都可以拿着Linux内核代码改成自己喜欢的风格来用，不过前提是你得是技术大牛。 收费情况Linux无论是公用还是个人使用都是免费的，Windows是只有个人使用是免费的。 技术支持Windows有较完善的帮助系统，而大多数Linux用户依靠技术社区来进行技术支持。 区别1：开放性所谓的开放性就是linux操作系统是开放源码系统，可以对其程序进行编辑修改。 而微软的windows系统是手微软版权保护，就是只能微软内部进行开发及修改。 嵌入式系统四种软件体系结构不同点是什么嵌入式系统四种软件体系结构不同点是什么1、定义不一样嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。 非嵌入式软件和嵌入式软件正好相反，其是指可以跨平台甚至跨系统使用的软件系统。 2、系统软件层：由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。 RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。 3、嵌入式操作系统还有一个特点就是针对不同的平台，系统不是直接可用的，一般需要经过针对专门平台的移植操作系统才能正常工作。 4、嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用EPROM、EEPROM或闪存(FlashMemory)作为存储介质。 软件部分包括操作系统软件(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。 5、嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入式计算机是什么？嵌入式计算机是什么？嵌入式计算机系统是对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统中使用的“计算机”往往都是基于单个或者少数几个芯片，而芯片上将处理器、存储器以及外设接口电路集成在一起。 嵌入式计算机是一种专用计算机技术，是针对网络、通信、音频、视频等某个特定的应用而存在的，由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成。 即嵌入式系统（EmbeddedSystems），是一种以应用为中心、以微处理器为基础，软硬件可裁剪的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。 通常，嵌入式Web技术嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。 嵌入式由硬件和软件组成，是能够独立进行运作的器件。 其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。 硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。 嵌入式操作系统是干啥的?它和win7系统有啥区别?嵌入式操作系统是干啥的?它和win7系统有啥区别?(6)强稳定性，弱交互性。 嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。 嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。 (7)固化代码。 即嵌入式系统（EmbeddedSystems），是一种以应用为中心、以微处理器为基础，软硬件可裁剪的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。 嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。 (7)固化代码。 在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。 嵌入式系统通常是指内部包含只能控制器的设备，它具有集成度高，体积小、反应速度快、智能化、稳定及可靠性强等特点。 嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。 嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。 嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。 嵌入式实时操作系统和通用操作系统的区别嵌入式实时操作系统和通用操作系统的区别1、与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。 2、嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。 ⑦固化代码。 在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。 3、从中可看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 嵌入式系统是与应用紧密结合的，具有很强专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。 4、专用性：嵌入式系统的应用场合大多对可靠性、实时性有较高要求，这就决定了服务于特定应用的专用系统是嵌入式系统的主流模式，它并不强调系统的通用性和可扩展。 5、应用领域不同：通用计算机不但能办公，还能做图形设计、制作网页动画、上网查询资料等。 嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。 6、含义的不同：嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。

DSP实时多任务操作系统设计与实现目录

本文将深入探讨DSP实时多任务操作系统的设计与实现。 首先，我们从嵌入式系统和DSP（数字信号处理器）的概述开始，详细解释了嵌入式系统的概念、特点与分类，并阐述了其现状与发展趋势，以及DSP及其应用前景。 我们还探讨了嵌入式系统在机电控制领域的应用以及基于DSP的嵌入式操作系统的移植。 接着，我们将深入嵌入式操作系统的概念，包括内核、任务管理、中断管理等关键组件，并概述了实时系统的特点和优缺点。 这部分内容为理解DSP RTOS（实时操作系统）嵌入式操作系统奠定了基础。 随后，文章详细介绍了DSP RTOS嵌入式操作系统的特点、内核结构和关键功能，包括任务管理、事件控制、消息邮箱、消息队列、信号量等高级特性。 这部分内容涵盖了从任务到信号量管理的所有关键功能。 接着，我们深入探讨了TMS320C2000系列DSP的介绍，包括TMS320LF240x芯片的架构、引脚、存储器映射、外设映射以及CPU的内部功能模块、存储器和I/O空间、系统配置和中断、程序控制，以及寻址方式和指令系统。 在软件开发平台Code Composer的背景下，文章详细说明了软件开发平台的功能、安装、主要菜单和工作窗口区，以及调试程序的步骤。 同时，文章还介绍了汇编语言和C语言的程序设计，包括汇编伪指令、基本文件、C语言函数库、函数调用规则、中断函数、基本文件和库函数文件，以及利用CCS编译器开发应用程序的步骤。 紧接着，我们详细介绍TMS320LF2407实验板的特征、功能、操作、扩展总线和接口，以及各种跳线和配置信息。 文章还概述了TMS320C2000系列上DSP RTOS的移植条件、开发工具、目录和文件结构、关键头文件和源文件，以及测试移植代码的步骤。 最后，文章提供了编程实例，包括实例1、实例2和实例3，以展示在实际应用中如何实现和利用所讨论的技术。 本文的参考文献部分未列出，实际应用中应根据研究和引用的具体内容进行添加。

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