掌握 ARM 体系结构的奥秘：针对工程师和开发人员的深入培训 (8小时学透arm体系架构)

概述

ARM 体系结构是嵌入式系统和移动设备中的事实标准处理器，因其低功耗、高性能和广泛的可扩展性而受到广泛认可。对于工程师和开发人员来说，深入了解 ARM 体系结构至关重要，使他们能够设计和开发出高效、可靠且优化的系统。本深入培训将提供一个全面的 ARM 体系结构概述，涵盖基本概念、高级特性和最佳实践。

目标受众

本培训面向希望获得 ARM 体系结构全面理解的工程师和开发人员，包括：嵌入式系统设计人员移动应用程序开发人员硬件设计工程师软件架构师

培训内容

本培训涵盖以下主题：

模块 1：ARM 体系结构概述

ARM 处理器系列指令集架构 (ISA)处理器管道和执行模型

模块 2：ARM 指令集

数据处理指令程序控制指令浮点和 SIMD 指令异常和中断处理

模块 3：ARM 的内存系统

存储器层级缓存架构内存保护和虚拟化

模块 4：ARM 的 I/O 系统

总线体系结构外围设备接口中断和 DMA

模块 5：ARM 的高级特性

拇指指令集NEON SIMD 扩展虚拟化技术安全功能

模块 6：ARM 体系结构的最佳实践

性能优化技术功耗管理策略调试和故障排除技巧

培训特点

由经验丰富的 ARM 专家授课以案例研究和动手练习为基础的互动式学习涵盖最新的 ARM 体系结构进展提供参加者证书

培训详情

日期： 2023 年 3 月 13-14 日 时间： 每天上午 9:00 至下午 5:00 地点： 在线 费用： 1200 美元

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结论

通过参加本深入培训，工程师和开发人员将获得对 ARM 体系结构的全面理解，这将使他们能够设计和开发出高效、可靠且优化的嵌入式系统和移动应用程序。

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嵌入式系统工程的研究领域

嵌入式系统工程主要是完成整个嵌入式系统的设计，例如车载导航GPS，系统工程就要完成整个机器的电路设计和操作系统是属于嵌入式技术与应用中的。 嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，像常见到的手机、PDA、机顶盒、高清电视(HDTV)、路由器、汽车电子、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。 目前我国嵌入式系统发展最大制约因素是稀缺人才，这主要有两方面的原因：一是与我们高校的专业设置有关，我国高校的计算机教育普遍以应用软件为主，很少涉及嵌入式软件的课程，因此企业很难招聘到马上可以投入嵌入式软件开发的实战型人才；二是嵌入式领域门槛相对较高，知识要求比较全面，而且需要一定的实验环境（开发板和工具软件）和有经验的人进行指导。 嵌入式主要是基于LINUX操作系统下面的C开发，在ARM9(目前企业最流行的)开发平台下进行的,当然还有WINCE操作系统。 所以在嵌入式里用得最多的编程语言就是C语言以及汇编语言（主要用于单片机的开发）。 嵌入式系统（Embedded System ），IEEE对于嵌入式系统的定义是：An Embedded system is the devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants.嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。 在中国嵌入式系统领域，比较认同的嵌入式系统概念是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。 硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。 软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。 有时设计人员把这两种软件组合在一起。 应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。 嵌入式微处理器一般就具备以下4个特点：1）对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间；从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。 2）具有功能很强的存储区保护功能。 这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。 3）可扩展的处理器结构，以能最迅速地开展出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器。 4）嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW级。 嵌入式计算机系统同通用型计算机系统相比具有以下特点：1.嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。 2.嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 3.嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力。 4.嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。 5.为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。 6.嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。 它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。 简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。 嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分，包括处理器 / 微处理器、存储器及外设器件和 I/O 端口、图形控制器等。 嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用 EPROM 、 EEPROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存储介质。 软件部分包括操作系统软件 ( 要求实时和多任务操作 ) 和应用程序编程。 嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。 嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。 特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。 像我们平常常见到的手机游戏、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3Player、数字相机（DC）、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。 嵌入式系统是软硬结合的东西，搞嵌入式开发的人有两类。 一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统），最初级的硬件驱动程序等。 他们的优势是对硬件原理非常清楚，不足是他们更擅长定义各种硬件接口，但对复杂软件系统往往力不从心（例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等）。 另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。 如果我们学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握，我们完全也可写BSP和硬件驱动程序。 嵌入式硬件设计完后，各种功能就全靠软件来实现了，嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件，这占了嵌入式系统的最主要工作（有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司，稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计，国内的硬件设计力量很弱，很多嵌入式公司自己只负责开发软件，因为公司都知道，嵌入式产品的差异很大程度在软件上，在软件方面是最有“花头“可做的），所以我们搞软件的人完全不用担心我们在嵌入式市场上的用武之地，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是趋势。 从事嵌入式软件开发的好处是：（1）国内外这方面的人都很稀缺。 一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如ARM处理器、嵌入式操作系统、MPEG技术、无线通信协议等），掌握这些新技术的人当然很找。 嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。 其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。 （2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。 搞企业应用软件的IT企业，这个用户的系统搞完了，又得去搞下一个用户的，而且每个用户的需求和完成时间都得按客户要求改变，往往疲于奔命，重复劳动。 相比而言，搞嵌入式系统的公司，都有自己的产品计划，按自己的节奏行事。 所开发的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改。 一个产品型号开发完了，往往有较长一段空闲时间（或只是对软件进行一些小修补），有时间进行充电和休整。 另外，从事嵌入式软件的每个人工作范围相对狭窄，所涉及的专业技术范围就是那些（ARM、RTOS、MPEG、802.11等），时间长了这些东西会越搞越有经验，卖卖老本，几句指导也够让那些初入道者琢磨半年的。 若搞应用软件，可能下一个客户要换成一个完全不同的软件开发平台，那就苦了。 （3）哪天若想创业，搞自已的产品，那么嵌入式是一个不错的主意，这可不像应用软件那样容易被盗版。 土木学院有一个叫启明星的公司开发出一个好象叫“工程e”的掌上PDA（南校区门口有广告），施工技术人员用该PDA可当场进行土木概预算和其它土木计算，据说销路特好。 我认识的某大学老师，他开发的饭馆用的点菜PDA（WinCE平台，可无线连网和上网），据他说销路不错，饭馆点点PDA让客户点菜，多显派头档次。 我记得00级2+2班当年有一组同学在学Windows程序设计课程时用VC++设计了一个功能很强的点菜系统做为课程项目，当时真想建议他们将这个软件做成PDA，估计会有些销路（上海火车站南广场的Macdonald便使用很漂亮的PDA给用户点食品，像摸像样的）。 这些PDA的硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。 从事嵌入式软件开发的缺点是：（1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。 （2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。 特别是从事嵌入式的小企业数量较多（小企业要搞自己的产品创业），知名大公司较少（搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半导体、Microtek、研华、华为、中兴通信、上广电等制造类企业）。 这些企业的习惯思维方式是到电子、通信等偏硬专业找人。 （3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。 但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。 对于搞嵌入式软件的人，最重要的是：（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。 嵌入式软件方面最重要的课程包括：（1）嵌入式微处理器结构与应用：这是一门嵌入式硬件基础课程。 我们说过，嵌入式是软硬件结合的技术，搞嵌入式软件的人应对ARM处理器工作原理和接口技术有充分了解，包括ARM的汇编指令系统。 若不了解处理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码（嵌入式软件设计特别讲究时空效率），怎么能写出驱动程序（驱动程序都是与硬件打交道的），很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器，将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发，公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书(xxx Specification)，您必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明（就像x86汇编一样），否则怎么设计软件。 有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥，这主要是硬件课程都较抽象的原因。 还有同学对ARM汇编不感兴趣，以为嵌入式开发用C语言就足够了。 其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言，学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。 一个不熟悉汇编语言的人，怎么能在该处理器写出最优的C语言代码。 在嵌入式开发的一些关键部分，有时还必须写汇编，如Bootloader等（可能还包括BSP）。 特别是在对速度有极高要求的场合（如DSP处理器的高速图像采集和图像解压缩），主要还要靠汇编写程序（我看到过很多公司是这样做的）。 当您在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的手册时，可能很多都是用汇编描述的（我就遇到过），这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述，此时您就必须看懂汇编程序，否则软硬件人员可能就无法交流。 很多嵌入式职位招聘时都要求熟悉汇编。 (2) 嵌入式操作系统类课程除了WinCE的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为实时操作系统Real Time Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统(当然掌握两个更好),这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。 目前最重要的RTOS主要包括：第一类传统的经典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系统，以及其Tornado开发平台。 Vxworks因出现稍早，实时性很强（据说可在1ms内响应外部事件请求），并且内核可极微（据说最小可8K），可靠性较高等，所以在北美，Vxworks占据了嵌入式系统的多半疆山。 特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非Vxworks莫属。 Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似，主要是C语言开发。 像Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxworks用得很多。 但Vxworks因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不起。 很多公司都在往嵌入式Linux转（听说华为正在这样转）。 但无论如何，Vxworks在一段长时间内仍是不可动摇的。 与Vxworks类似的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。 第二类嵌入式Linux操作系统：Linux的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。 Linux本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。 应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两类：一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统，最常用的是uClinux（不带MMU功能），占较大应用份额，可在ARM7上跑；另一类是跑在ARM 9上的，一般是将Linux 2.4.18内核移植在其上，可使用更多的Linux功能（当然uClinux更可跑在ARM 9上）。 很多人预测，嵌入式Linux预计将占嵌入式操作系统的50%以上份额，非常重要。 缺点是熟悉Linux的人太少，开发难度稍大。 另外，我们能发现很多教材和很多大学都以ucOS/II为教学用实时操作系统，这主要是由于ucOS/II较简单，且开源，非常适合入门者学习实时操作系统原理，但由于ucOS/II功能有限，实用用得较少，要学习就应学直接实用的，比如 uClinux就很实用。 况且熟悉了Linux开发，不仅在嵌入式领域有用，对开发Linux应用软件，对加深操作系统的认识也有帮助，可谓一举多得。 据我所知，Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式开发，Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux开发。 在嵌入式Linux领域，以下几个方面的人特别难找，一是能将Linux移植到某个新型号的开发版上；二是能写Linux驱动程序的人；三是熟悉Linux内核裁减和优化的人。 第三类、 Windows CE嵌入式操作系统：Microsoft也看准了嵌入式的巨大市场，MS永远是最厉害的，WinCE出来只有几年时间，但已占据了很大市场份额，特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合，WinCE已很流行（据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以至来不及为客户裁减WinCE）。 Win CE主要为4.2版（)，开发平台主要为WinCE Platform Builder，有时也用EVC环境开发一些较上层的应用，由于WinCE开发都是大家熟悉的VC++环境，这也是WinCE容易被人们接受的原因，开发环境方便快速，微软的强大技术支持，WinCE开发难度远低于嵌入式Linux。 对于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒险的开发场合，WinCE是最合适了（找嵌入式Linux的人可没那么好找的），毕竟公司不能像学生学习那样试试看，保证开发成功更重要。 根据不同的侧重点 ，WinCE还有两个特殊版本，一个是MS PocketPC操作系统专用于PDA上（掌上电脑），另一个是MS SmartPhone操作系统用于智能手机上（带PDA功能的手机），两者也都属于WinCE平台。 在PDA和手机市场上，除WinCE外，著名的PDA嵌入式操作系统还有Palm OS（因出现很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE的强劲冲击下，Palm和Symbian来日还能有多长？很显然，嵌入式Linux永远不可能替代WinCE，而且将来谁占份额大还很难讲，毕竟很多人更愿意接受MS的平台，就像各国政府都在大力推LINUX已好长时间，但您能看到几个在PC机上真正使用LINUX的用户？据我观察,在嵌入式平台上,LINUX是叫得最响,但还是WinCE实际用得更多.嵌入式LINUX可能更多地是一些有长远产品计划的公司,为降低成本而进行长远考虑。 WinCE和多媒体(如MPEG技术)是微软亚洲工程院做得较多的项目领域之一,他们很需要精通WinCE的人。 总结关于嵌入式操作系统类课程，若您觉得自己功底较深且能钻研下去，则可去学嵌入式Linux。 (3) 嵌入式开发的其它相关软件课程搞嵌入式若能熟悉嵌入式应用的一些主要领域，这样的人更受企业欢迎。 主要的相关领域包括：A、数字图像压缩技术：这是嵌入式最重要最热门的应用领域之一，主要是应掌握MPEG编解码算法和技术，如DVD、MP3、PDA、高精电视、机顶盒等都涉及MPEG高速解码问题。 B、通信协议及编程技术：这包括传统的TCP/IP协议和热门的无线通信协议。 首先，大多数嵌入式设备都要连入局域网或Internet，所以首先应掌握TCP/IP协议及其编程，这是需首要掌握的基本技术；其次，无线通信是的大趋势，所以掌握无线通信协议及编程也是是很重要的。 无结通信协议包括无线局域网通信协议802.11系列，Bluetooth，以及移动通信（如GPRS、GSM、CDMA等）。 C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA等。 D、DSP技术：DSP是Digital Signal Process数字信号处理的意思，DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法，如高速数据采集、压缩、解压缩、通信等。 数字信号处理是电子、通信等硬件专业的课程，对于搞软件的人若能了解一下最好。 目DSP人才较缺。 如果有信号与系统、数字信号处理等课程基础，对于学习MPEG编解码原理会有很大帮助。 （4）嵌入式开发的相关硬件基础对于软件工程专业的学生，从事嵌入式软件开发，像数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构等硬件课程是较重要的。 另外，汇编语言、C/C++、数据结构和算法、特别是操作系统等软件基础课也是十分重要的。 嵌入式本身就是从单片机发展过来的，只是单片机不带OS，而很多嵌入式应用越来越复杂，以至不得不引入嵌入式操作系统。 另外，为追求更高速的信号处理速度，在一些速度要求较高的场合，有不少公司是将一些DSP算法，如MPEG压缩解压缩算法等用硬件来实现，这就涉及到HDL数字电路设计技术及其FPGA/IP核实现技术，这方面的人市场上也很缺。 题外话，另外，能写驱动程序的人是非常紧缺的（驱动程序也可归于嵌入式范畴），包括桌面Windows中的DDK开发环境和WDM驱动程序。 公司每时每刻都要推出新产品，每一个新产品出来了，要能被操作系统所使用，是必须写驱动程序的。 写驱动程序就必须掌握操作系统(如Windows或Linux)的内部工作原理，还涉及到少量硬件知识，难度较大，所以这方面的人很难找。 想成为高手的同学，也可从驱动程序方面获得突破。 我可说一下自己的经历，2011年前我曾短暂地在一家公司写过WinCE驱动程序（正是因为知道这方面的人紧缺，所以才要做这方面的事），尽管那以前从未做过驱动程序，应聘那个职位时正是看准了公司是很难招聘到这方面的人，既然都找不到人，驱动还得有人做，这正是可能有机会切入这一领域的大好机会。 面试时大讲自己写过多少万行汇编程序，对计算机工作原理如何清楚，简历中又写着我曾阅读完两本关于Windows Driver Model的两本英文原版书，写过几个小型的驱动程序练习程序（其实根本没写过，我们的同学将来千万不要像我这样，早练就些过硬功夫，就不至于沦落到我这等地步，就不用像我那样去“欺骗”公司了，我这是一个典型的反面教材），居然一切都PASS（当然最重要的是笔试和面试问题还说得过去），这只能说明这一领域找人的困难程度。 公司本就未指望找到搞过驱动的人，找个有相关基础的人就算不错了。 做了以后，发现也并不是怎样难的。 其实搞驱动程序的工作是很舒服的，搞完一个版本就会空一段时间，只有等公司新的芯片推出或新的OS出现后，才需要再去开发新一版驱动，那时有将近一个月时间空闲着在等WinCE Beta版推出，准备将驱动程序升级到CE 上，在软件学院工作整日忙，无限怀念那段悠闲时光。 很巧合，本人无意中再次体会到了嵌入式的迷人之处。 我那用了3年的手机终于不能WORK了。 此次更新，除要求有手机常见功能外，最好有MP3功能（很多英语听力都有MP3文件），最好有英汉词典，最好还能读WORD文档。 最后选了个满足以上条件的最便宜的手机DOPOD 515（斩了我2.2K，但想想这也算自己对嵌入式事业的支持，这样便也想开了），算得上最低档的智能手机了。 回来一查，手机的about显示，本手机Processor是ARM，其OS是MS Smartphone（即WinCE 4.2），这么巧合，简直可做为学习嵌入式课程的产品案例了（等我们的WinCE课程开得有声有色后，希望能从微软研究院搞些Smartphone来开发开发）。 有OS的手机果然了得，金山词霸、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然都有smartphone版的，PC上的MP3、DOC等居然在download时都可被自动转换成smartphone格式，真是爽。 完全可用Windows CE自己开发一些需要的程序download到自己的手机上。 市面销售PDA智能手机火爆，MS总是财源滚滚。 但我已发现国产的ARM+LINUX手机出现在市面上，价格只1.2K。 在GOOGLE网上能搜索太多的关于嵌入式系统的讨论了，有很多有经验者谈自己的体会,投入到其中的论坛中，你会切身感到嵌入式学习的热潮。 要么走ARM+WinCE，要么走ARM+LINUX，要么走ARM+VXWORKS。 每个搞嵌入式的人都可选一条路，条条大路通罗马。

自学嵌入式的流程是什么?

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嵌入式Linux学习路线图

我是1999年上的大学，物理专业。 在大一时，我们班里普遍弥漫着对未来的不安，不知道学习了物理后出去能做什么。 你当下的经历、当下的学习，在未来的一天肯定会影响到你。 毕业后我们也各自找到了自己的职业：出国深造转行做金融、留校任教做科研、设计芯片、写程序、创办公司等等，这一切都离不开在校时学到的基础技能（数学、IT、电子电路）、受过煅炼的自学能力。

所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在尝试转行的程序员，未来一定有你的位置，是好是坏取决于你当下的努力与积累。

我不能预言几年后什么行业会热门，也不能保证你照着本文学习可以发财。 我只是一个有十几年经验的程序员，给对编程有兴趣的你，提供一些建议。

1.程序员的三大方向

程序员的方向，一般可以分为3类：专业领域、业务领域、操作系统领域。 你了解它们后，按兴趣选择吧。

对于专业领域，我提供不了建议。

业务，也就是应用程序，它跟操作系统并不是截然分开的：

①开发实体产品时，应用程序写得好的人，有时候需要操作系统的知识，比如调度优先级的设置、知道某些函数可能会令进程休眠。

②写应用程序的人进阶为系统工程师时，他需要从上到下都了解，这时候就需要有操作系统领域的知识了，否则，你怎么设计整个系统的方案呢？

③做应用程序的人，需要了解行业的需求，理解业务的逻辑。 所以，当领导的人，多是做应用的。 一旦钻入了某个行业，很难换行业。

④而操作系统领域，做好了这是通杀各行业：他只负责底层系统，在上面开发什么业务跟他没关系。 这行很多是技术宅，行业专家。

⑤操作系统和业务之间并没有一个界线。 有操作系统经验，再去做应用，你会对系统知根知底，碰到问题时都有解决思路。 有了业务经验，你再了解一下操作系统，很快就可以组成一个团队自立门户，至少做个CTO没问题。

1.1 专业领域

它又可以分为下面2类。

1.1.1 学术研究

比如语音、图像处理、人工智能，这类工作需要你有比较强的理论知识，我倾向于认为这类人是“科学家”，他们钻研多年，很多时候是在做学术研究。

在嵌入式领域，需要把他们的成果用某种算法表达出来，针对某种芯片进行优化，这部分工作也许有专人来做。

1.1.2 工程实现

也有这样一类人，他们懂得这些专业领域的概念，但是没有深入钻研。 可以使用各类开源资料实现某个目标，做出产品。 比如图像处理，他懂得用opencv里几百个复杂函数来实现头像识别。 有时候还可以根据具体芯片来优化这些函数。

“专业领域”不是我的菜，如果你要做这一块，我想最好的入门方法是在学校学习研究生、博士课程。

1.2 业务领域

换句话说，就是应用程序，这又可以分为下面2类。

1.2.1 界面显示

做产品当然需要好的界面，但是，不是说它不重要，是没什么发展后劲。

现在的热门词是Android APP和IOS APP开发。 你不要被Android、IOS两个词骗了，它们跟以前的VC、VB是同一路货色，只是、仅仅是一套GUI控件的实现。

希望没有冒犯到你，我有理由。

一个程序需要有GUI界面，但是程序的内在逻辑才是核心。 Android、IOS的开发工具给我们简化了GUI的开发，并提供了这些控件的交互机制，封装并提供了一些服务(比如网络传输)。 但是程序内部的业务逻辑、对视频图像声音的处理等等，这才是核心。 另外别忘了服务器那边的后台程序：怎样更安全地保存数据、保护客户的隐私，怎样处理成千上万上百万的并发访问，等等，这也是核心。

但是，从Android、IOS APP入门入行，这很快！如果你是大四，急于找到一份工作，那么花上1、2个月去学习Android或IOS，应该容易找到工作，毕竟APP的需求永远是最大的，现在这两门技术还算热门。 在2011、2012年左右，Android程序员的起薪挺高，然后开始下滑。 Android APP的入门基本只要1个月，所以懂的人也越来越多。 2013、2014年，IOS开发的工资明显比Android高了，于是各类IOS培训也火曝起来。 中华大地向来不缺速成人才，估计再过一阵子IOS工程师也是白菜价了。

会Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，职位要求里肯定其他要求。

1.2.2 业务逻辑

举个简单例子，做一个打卡软件，你需要考虑这些东西：

①正常流程是上班下班时都要打卡

②有人忘记了怎么办？作为异常记录在案，推送给管理员

③请假时怎么处理？

④加班怎么处理？

对于更复杂的例子，视频会议系统里，各个模块怎么对接，各类协议怎么兼容，你不深入这个行业，你根本搞不清楚。

应用开发的职位永远是最多的，入门门槛也低。 基本上只要你会C语言，面试时表现比较得体，一般公司都会给你机会。 因为：

①你进公司后，还需要重新培训你：熟悉它们的业务逻辑。

②你要做的，基本也就是一个个模块，框架都有人给你定好了，你去填代码就可以了。

说点让你高兴的事：软件公司里，做领导的基本都是写应用程序的（当然还有做市场的）。写应用程序的人，对外可以研究市场接待客户，对内可以管理程序员完成开发，不让他做领导让谁做？

如果你的志向是写应用程序，那么我建议你先练好基本功：数据结构、算法是必备，然后凭兴趣选择数据库、网络编程等等进行深入钻研。

最后，选择你看好的、感兴趣的行业深耕个10年吧。做应用开发的人选择了某个行业，后面是很难换行业的，选行很重要！

1.3 操作系统领域

UCOS太简单，VxWorks太贵太专业，Windows不玩嵌入式了，IOS不开源，所以对于操作系统领域我们也只能玩Linux了。

在嵌入式领域Linux一家独大！

Android呢？Android跟QT一样，都是一套GUI系统。 只是Google的实力太强了，现在Android无处不在，所以很多时候Linux+Android成了标配。 注意，在这里我们关心的是Android的整个系统、里面的机制，而不是学习几个API然后开发界面程序。 操作系统领域所包含的内容，简单地说，就是制作出一台装好系统的专用“电脑”，可以分为：

①为产品规划硬件：

按需求、性能、成本选择主芯片，搭配周边外设，交由硬件开发人员设计。

②给单板制作、安装操作系统、编写驱动

③定制维护、升级等系统方案

④还可能要配置、安装Android等GUI系统：

⑤为应用开发人员配置开发环境

⑥从系统角度解决疑难问题

这个领域，通常被称为“底层系统”或是“驱动开发”。

先解决2个常见误区：

①这份工作是写驱动程序吗？

看看上面罗列的6点，应该说，它包含驱动开发，但远远不只有驱动开发。

②我们还需要写驱动吗？不是有原厂吗？或者只需要改改就可以？

经常有人说，芯片原厂都做好驱动了，拿过来改改就可以了。 如果，你的硬件跟原厂的公板完全一样，原厂源码毫无BUG，不想优化性能、削减成本，不想做一些有特色的产品，那这话是正确的。

但是在这个不创新就是找死的年代，可能吗？！原因有二：

①即使只是修改代码，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅炼方法是从零写出若干驱动程序。

②很多时候，需要你深度定制系统。

以前做联发科手机只需要改改界面就可以出货了，现在山寨厂一批批倒下。 大家都使用原厂的方案而不加修改时，最后只能拼成本。

举个例子，深圳有2家做交通摄像头、监控摄像头的厂家，他们曾经找我做过4个项目：

①改进厂家给的SD卡驱动性能，使用DMA。

②换了Flash型号后，系统经常出问题，需要修改驱动BUG。

③触摸屏点击不准，找原因，后来发现是旁路电容导致的。

④裁减成本，把4片DDR换为2片DDR，需要改bootloader对DDR的初始化。

这些项目都很急，搞不定就无法出货，这时候找原厂？除非你是中兴华为等大客户，否则谁理你？

我在中兴公司上班时，写驱动的时间其实是很少的，大部分时间是调试：系统调优，上帮APP工程师、下帮硬件工程师查找问题。 我们从厂家、网上得到的源码，很多都是标准的，当然可以直接用。 但是在你的产品上也许优化一下更好。 比如我们可以把摄像头驱动和DMA驱动揉合起来，让摄像头的数据直接通过DMA发到DSP去。 我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用，对于实体产品，有可能是软件出问题也可能是硬件出问题，一般是底层系统工程师比较容易找出问题。

当硬件、软件应用出现问题，他们解决不了时，从底层软件角度给他们出主意，给他们提供工具。 再比如方案选择：芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等，这只能由负责整个方案的人来考虑，他必须懂底层。

在操作系统领域，对知识的要求很多：

①懂硬件知识才能看懂电路图

②英文好会看芯片手册

③有编写、移植驱动程序的能力

④对操作系统本身有一定的理解，才能解决各类疑难问题

⑤理解Android内部机制

⑥懂汇编、C语言、C++、JAVA

它绝对是一个大坑，没有兴趣、没有毅力的人慎选。

①这行的入门，绝对需要半年以上，即使全天学习也要半年。

②它的职位，绝对比APP的职位少

③并且你没有1、2年经验，招你到公司后一开始你做的还是APP。

优点就是：

①学好后，行业通杀，想换行就换行；想自己做产品就自己做产品。

②相比做应用程序的人，不会被经常变动的需求搞得天天加班。

③门槛高，当然薪水相对就高。

操作系统领域，我认为适合于这些人：

①硬件工程师想转软件工程师，从底层软件入门会比较好

②单片机工程师，想升级一下。 会Linux底层的人肯定会单片机，会单片机的人不一定会Linux。

③时间充足的学生：如果你正读大二大三，那么花上半年学习嵌入式Linux底层多有益处。

④想掌握整个系统的人，比如你正在公司里写APP，但是想升为系统工程师，那么底层不得不学。

⑤想自己创业做实体产品的工程师，你有钱的话什么技术都不用学，但是如果没钱又想做产品，那么Linux底层不得不学。

⑥做Linux APP的人，没错，他们也要学习。

这部分人不需要深入，了解个大概就可以：bootloader是用来启动内核，Linux的文件系统(第1个程序是什么、做什么、各目录干嘛用)、APP跟驱动程序的调用关系、工具链，有这些概念就可以了

本文中，就把操作系统默认为Linux，讲讲怎么学习嵌入式Linux+Android系统。

1.4 嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容

嵌入式Linux系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。

①电脑一开机，那些界面是谁显示的？

是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。

类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。 这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

②启动windows的目的是什么？

当然运行应用程序以便上网、聊天什么的了。

这些上网程序、聊天程序在哪？

在C盘、D盘上。

所以，windows要先识别出C盘、D盘。 在Linux下我们称之为根文件系统。

③windows能识别出C盘、D盘，那么肯定有读写硬盘的能力。

这个能力我们称之为驱动程序。 当然不仅仅是操作硬盘，还有网卡、USB等等其他硬件。 嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

简单地说，嵌入式LINUX系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序这5大块。 而应用程序，我们又可以分为：C/C++、Android。

所以，嵌入式Linux+Android系统包含以下6部分内容：

①bootloader

②Linux内核

③驱动程序

④使用C/C++编写的应用程序

⑤Android系统本身

⑥Android应用程序

Android跟Linux的联系实在太大了，它的应用是如此广泛，学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。 在大多数智能设备中，运行的是Linux操作系统；它上面要么安装有Android，要么可以跟Android手机互联。 现在，Linux+Android已成标配。

2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统

本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。

在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。

①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序

②学习驱动时必定会涉及其他知识，比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程序后，也会加深对操作系统其他部分的理解

③Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序，可以认为Linux内核由各类驱动构成

但是，要成为该领域的高手，一定要深入理解Linux操作系统本身，要去研读它的源代码。

在忙完工作，闲暇之余，可以看看这些书：

①赵炯的《linux内核完全注释》，这本比较薄，推荐这本。 他后来又出了《Linux 内核完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘记前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》，此书分上下册，巨厚无比。 当作字典看即可：想深入理解某方面的知识，就去看某章节。

③其他好书还有很多，我没怎么看，没有更多建议

基于快速入门，上手工作的目的，您先不用看上面的书，先按本文学习。

2.1 入门路线图

假设您是零基础，我们规划了如下入门路线图。 前面的知识，是后面知识的基础，建议按顺序学习。 每一部分，不一定需要学得很深入透彻，下面分章节描述。

2.2 学习驱动程序之前的基础知识

2.2.1 C语言

只要是理工科专业的，似乎都会教C语言。 我见过很多C语言考试90、100分的，一上机就傻了，我怀疑他们都没在电脑上写过程序。

理论再好，没有实践不能干活的话，公司招你去干嘛？

反过来，实践出真知，学习C语言，必须练练练、写写写！

当你掌握基本语法后，就可以在电脑上练习一些C语言习题了；

当你写过几个C程序后，就可以进入下一阶段的裸机开发了。

①不需要太深入

作为快速入门，只要你会编写“Hello, world!”，会写冒泡排序，会一些基础的语法操作，暂时就够了。

指针操作是重点，多练习；

不需要去学习过多的数据结构知识，只需要掌握链表操作，其他不用学习，比如：队列、二叉树等等都不用学；不需要去学习任何的函数使用，比如文件操作、多线程编程、网络编程等等；这些知识，在编写Linux应用程序时会用，但是在操作系统特别是驱动学习时，用不着！

永往直前吧，以后碰到不懂的C语言问题，我们再回过头来学习。

在后续的“裸机开发”中，会让你继续练习C语言，那会更实战化。

C语言是在写代码中精进的。

②可以在Visual Studio下学习，也可以在Linux下学习，后者需要掌握一些编译命令，我们暂时没有提供C语言的教程，找一本C语言书，网上找找免费的C语言视频(主要看怎么搭建环境)，就可以自学了。

2.2.2 PC Linux基本操作：

对于PC Linux，我们推荐使用Ubuntu，在它上面安装软件非常简便。

我们的工作模式通常是这样：在Windows下阅读、编写代码，然后把代码上传到PC Linux去编译。 实际上，Ubuntu的桌面系统已经很好用了，我们拿到各种智能机可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系统也可以让你很快上手。 为了提高工作效率，我们通常使用命令行来操作Ubuntu。

不用担心，你前期只需要掌握这几条命令就可以了，它们是如此简单，我干脆列出它们：

①cd : Change Directory（改变目录）

cd 目录名 // 进入某个目录cd ..// cd “两个点”：返回上一级目录cd - // cd “短横”：返回上一次所在目录

②pwd : Print Work Directory（打印当前目录 显示出当前工作目录的绝对路径）

③mkdir : Make Directory（创建目录）

mkdir abc // 创建文件夹abcmkdir -p a/b/c// 创建文件夹a，再a下创建文件夹b，再在b下创建文件夹c

④rm : Remove（删除目录或文件）

rm file // 删除名为file的文件rm -rf dir// 删除名为dir的目录

⑤ls : List（列出目录内容）

⑥mount : 挂载

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mntmount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner（改变文件的属主，即拥有者）

chown book:book /work -R //对/work目录及其下所有内容，属主改为book用户，组改为book

⑧chmod : Change mode（改变权限），下面的例子很简单粗暴

chmod 777 /work -R // 对/work目录及其下所有内容，权限改为可读、可写、可执行

⑨vi : Linux下最常用的编辑命令，使用稍微复杂，请自己搜索用法。

要练习这些命令，你可以进入Ubuntu桌面系统后，打开终端输入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具远程登录Ubuntu后练习。

2.2.3 硬件知识

我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图，看懂通信协议，看懂芯片手册；不求能设计原理图，更不求能设计电路板。

对于正统的方法，你应该这样学习：

①学习《微机原理》，理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。

②学习《数字电路》，理解各种门电路的原理及使用，还可以掌握一些逻辑运算（与、或等）。

③《模拟电路》？好吧，这个不用学，至少我在工作中基本用不到它，现在全忘光了。

就我个人经验来说，这些课程是有用的，但是：

①原理有用，实战性不强。

比如《微机原理》是基于x86系统，跟ARM板子有很大差别，当然原理相通。

我是在接触嵌入式编程后，才理解了这些课程。

②每本书都那么厚，内容都很多，学习时间过长，自学有难度。

针对这些校园教材的不足，并结合实际开发过程中要用到的知识点，我们推出了《学前班_怎么看原理图》的系列视频：

学前班第1课第1节___怎么看原理图之GPIO和门电路

学前班第1课第2.1节_怎么看原理图之协议类接口之

学前班第1课第2.2节_怎么看原理图之协议类接口之

学前班第1课第2.3节_怎么看原理图之协议类接口之

学前班第1课第2.4节_怎么看原理图之协议类接口之NAND

学前班第1课第2.5节_怎么看原理图之协议类接口之

学前班第1课第3节___怎么看原理图之内存类接口

学前班第1课第4.1节_怎么看原理图之分析S3C2410开发板

学前班第1课第4.2节_怎么看原理图之分析S3C2440开发板

学前班第1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板

即使你只具备初中物理课的电路知识，我也希望能通过这些视频，让你可以看懂原理图，理解一些常见的通信协议；如果你想掌握更多的硬件知识，这些视频也可以起个索引作用，让你知道缺乏什么知识。

这些视频所讲到的硬件知识，将在《裸板开发》系列视频中用到，到时可以相互对照着看，加深理解。

2.2.4 要不要专门学习Windows下的单片机开发

很多学校都开通了单片机的课程，很多人都是从51单片机、AVR单片机，现在比较新的STM32单片机开始接触嵌入式领域，并且使用Windows下的开发软件，比如keil、MDK等。

问题来了，要不要专门学习Windows下的单片机开发？

①如果这是你们专业的必修课，那就学吧

②如果你的专业跟单片机密切相关，比如机械控制等，那就学吧

③如果你只是想从单片机入门，然后学习更广阔的嵌入式Linux，那么放弃在Windows下学习单片机吧！

理由如下：

①Windows下的单片机学习，深度不够

Windows下有很好的图形界面单片机开发软件，比如keil、MDK等。

它们封装了很多技术细节，比如：

你只会从main函数开始编写代码，却不知道上电后第1条代码是怎么执行的；

你可以编写中断处理函数，但是却不知道它是怎么被调用的；

你不知道程序怎么从Flash上被读入内存；

也不知道内存是怎么划分使用的，不知道栈在哪、堆在哪；

当你想裁剪程序降低对Flash、内存的使用时，你无从下手；

当你新建一个文件时，它被自动加入到工程里，但是其中的机理你完全不懂；

等等等。

②基于ARM+Linux裸机学习，可以学得更深，并且更贴合后续的Linux学习。 实际上它就是Linux下的单片机学习，只是一切更加原始：所有的代码需要你自己来编写；哪些文件加入工程，需要你自己来管理。

在工作中，我们当然倾向于使用Windows下更便利的工具，但是在学习阶段，我们更想学习到程序的本质。

一切从零编写代码、管理代码，可以让我们学习到更多知识：

你需要了解芯片的上电启动过程，知道第1条代码如何运行；

你需要掌握怎么把程序从Flash上读入内存；

需要理解内存怎么规划使用，比如栈在哪，堆在哪；

需要理解代码重定位；

需要知道中断发生后，软硬件怎么保护现场、跳到中断入口、调用中断程序、恢复现场；

你会知道，main函数不是我们编写的第1个函数；

你会知道，芯片从上电开始，程序是怎么被搬运执行的；

你会知道，函数调用过程中，参数是如何传递的；

你会知道，中断发生时，每一个寄存器的值都要小心对待；

等等等。

你掌握了ARM+Linux的裸机开发，再回去看Windows下的单片机开发，会惊呼：怎么那么简单！并且你会完全明白这些工具没有向你展示的技术细节。

驱动程序=Linux驱动程序软件框架+ARM开发板硬件操作，我们可以从简单的裸机开发入手，先掌握硬件操作，并且还可以：

①掌握如何在PC Linux下编译程序、把程序烧录到板子上并运行它

②为学习bootloader打基础：掌握了各种硬件操作后，后面一组合就是一个bootloader

2.2.5 为什么选择ARM9 S3C2440开发板，而不是其他性能更好的？

有一个错误的概念：S3C2440过时了、ARM9过时了。

这是不对的，如果你是软件工程师，无论是ARM9、ARM11、A8还是A9，对我们来说是没有差别的。

一款芯片，上面有CPU，还有众多的片上设备(比如UART、USB、LCD控制器)。 我们写程序时，并不涉及CPU，只是去操作那些片上设备。

所以：差别在于片上设备，不在于CPU核；差别在于寄存器操作不一样。

因为我们写驱动并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的设备，只是读写这些设备的寄存器。

之所以推荐S3C2440，是因为它的Linux学习资料最丰富，并有配套的第1、2期视频。

2.2.6 怎么学习ARM+Linux的裸机开发

学习裸机开发的目的有两个：

①掌握裸机程序的结构，为后续的u-boot作准备

②练习硬件知识，即：怎么看原理图、芯片手册，怎么写代码来操作硬件

后面的u-boot可以认为是裸机程序的集合，我们在裸机开发中逐个掌握各个部件，再集合起来就可以得到一个u-boot了。

后续的驱动开发，也涉及硬件操作，你可以在裸机开发中学习硬件知识。

注意：如果你并不关心裸机的程序结构，不关心bootloader的实现，这部分是可以先略过的。 在后面的驱动视频中，我们也会重新讲解所涉及的硬件知识。

推荐两本书：杜春蕾的《ARM体系结构与编程》，韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》。 后者也许是国内第1本涉及在PC Linux环境下开发的ARM裸机程序的书，如果我说错了，请原谅我书读得少。

对于裸机开发，我们提供有2部分视频：

①环境搭建

第0课第1节_刚接触开发板之接口接线

第0课第2节_刚接触开发板之烧写裸板程序

第0课第3节_刚接触开发板之重烧整个系统

第0课第4节_刚接触开发板之使用vmwae和预先做好的

第0课第5节_刚接触开发板之u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程

第0课第6节_刚接触开发板之内核u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程

第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动

第0课第8节_在TQ2440,MINI2440上搭建视频所用系统

第0课第9节_win7下不能使用dnw烧写的替代方法

.................未完

原文链接：网页链接

嵌入式技术需要学习什么

嵌入式Linux操作系统学习规划\x0d\x0aARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标： \x0d\x0a（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9） \x0d\x0a（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定） \x0d\x0a（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。 \x0d\x0a从事嵌入式软件开发的好处是： \x0d\x0a（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。 这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。 \x0d\x0a（2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。 \x0d\x0a（3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。 硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。 \x0d\x0a（4）兴趣所在，这是最主要的。 \x0d\x0a从事嵌入式软件开发的缺点是： \x0d\x0a（1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。 \x0d\x0a（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。 \x0d\x0a（3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。 但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。 \x0d\x0a（4）平台依托强，换平台比较辛苦。 \x0d\x0a兴趣的由来： \x0d\x0a1、成功观念不同，不虚度此生，就是我的成功。 \x0d\x0a2、喜欢思考，挑战逻辑思维。 \x0d\x0a3、喜欢C \x0d\x0aC是一种能发挥思维极限的语言。 关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下： \x0d\x0a相信程序员。 \x0d\x0a不要阻止程序员做那些需要去做的。 \x0d\x0a保持语言短小精干。 \x0d\x0a一种方法做一个操作。 \x0d\x0a使得它运行的够快，尽管它并不能保证将是可移植的。 \x0d\x0a4、喜欢底层开发，讨厌vb类开发工具（并不是说vb不好）。 \x0d\x0a5、发展前景好，适合创业，不想自己要死了的时候还是一个工程师。 \x0d\x0a方法步骤： \x0d\x0a1、基础知识： \x0d\x0a目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，特别是操作系统级软件，那将是我的优势。 \x0d\x0a科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。 \x0d\x0a汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。 \x0d\x0a数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。 \x0d\x0a方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已掌握。 不一定全学，可根据需要选修。 \x0d\x0a主攻书籍：the c++ programming language（一直没时间读）、数据结构-C2。 \x0d\x0a\x0d\x0a2、学习linux： \x0d\x0a目的：深入掌握linux系统。 \x0d\x0a 方法：使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。 先看深，那主讲原理。 看几遍后，看情景分析，对照深看，两本交叉，深是纲，情是目。 剖析则是0.11版，适合学习。 最后深入代码。 \x0d\x0a主攻书籍：linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。 \x0d\x0a3、学习嵌入式linux： \x0d\x0a目的：掌握嵌入式处理器其及系统。 \x0d\x0a方法：（1）嵌入式微处理器结构与应用：直接arm原理及汇编即可，不要重复x86。 \x0d\x0a （2）嵌入式操作系统类：ucOS/II简单，开源，可供入门。 而后深入研究uClinux。 \x0d\x0a （3）必须有块开发板（arm9以上），有条件可参加培训（进步快，能认识些朋友）。 \x0d\x0a 主攻书籍：毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。 \x0d\x0a\x0d\x0a4、深入学习： \x0d\x0a A、数字图像压缩技术：主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。 \x0d\x0a B、通信协议及编程技术：TCP/IP协议、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。 \x0d\x0a\x0d\x0a2010-8-21 16:46 回复\x0d\x0a122.90.173.* 2楼\x0d\x0a\x0d\x0a C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA等。 \x0d\x0a D、DSP技术：Digital Signal Process，DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。 \x0d\x0a 说明：太多细节未说明，可根据实际情况调整。 重点在于1、3，不必完全按照顺序作。 对于学习c++，理由是c++不只是一种语言，一种工具，她还是一种艺术，一种文化，一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。 对于linux内核，学习编程，读一些优秀代码也是有必要的。 \x0d\x0a 注意： 要学会举一反多，有强大的基础，很多东西简单看看就能会。 想成为合格的程序员，前提是必须熟练至少一种编程语言，并具有良好的逻辑思维。 一定要理论结合实践。 \x0d\x0a 不要一味钻研技术，虽然挤出时间是很难做到的，但还是要留点余地去完善其他的爱好，比如宇宙，素描、机械、管理，心理学、游戏、科幻电影。 还有一些不愿意做但必须要做的！ \x0d\x0a 技术是通过编程编程在编程编出来的。 永远不要梦想一步登天，不要做浮躁的人，不要觉得路途漫上。 而是要编程编程在编程，完了在编程，在编程！等机会来了在创业（不要相信有奇迹发生，盲目创业很难成功，即便成功了发展空间也不一定很大）。 \x0d\x0a\x0d\x0a 嵌入式书籍推荐 \x0d\x0a Linux基础 \x0d\x0a 1、《Linux与Unix Shell 编程指南》 \x0d\x0a C语言基础 \x0d\x0a 1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata着 \x0d\x0a 2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）着 \x0d\x0a 3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE） \x0d\x0a 4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》 \x0d\x0a Linux内核 \x0d\x0a 1、《深入理解Linux内核》（第三版） \x0d\x0a 2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著 \x0d\x0a 研发方向 \x0d\x0a 1、《UNIX Network Programming》（UNP） \x0d\x0a 2、《TCP/IP详解》 \x0d\x0a 3、《Linux内核编程》 \x0d\x0a 4、《Linux设备驱动开发》（LDD） \x0d\x0a 5、《Linux高级程序设计》 杨宗德著\x0d\x0a 硬件基础 \x0d\x0a 1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着 \x0d\x0a 2、S3C2410 Datasheet \x0d\x0a 英语基础 \x0d\x0a 1、《计算机与通信专业英语》 \x0d\x0a 系统教程 \x0d\x0a 1、《嵌入式系统——体系结构、编程与设计》 \x0d\x0a 2、《嵌入式系统——采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着 \x0d\x0a 3、《Building Embedded Linux Systems》\x0d\x0a 4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著\x0d\x0a 理论基础 \x0d\x0a 1、《算法导论》 \x0d\x0a 2、《数据结构（C语言版）》 \x0d\x0a 3、《计算机组织与体系结构?性能分析》 \x0d\x0a 4、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David OHallaron着 \x0d\x0a 5、《操作系统：精髓与设计原理》 \x0d\x0a 6、《编译原理》 \x0d\x0a 7、《数据通信与计算机网络》 \x0d\x0a 8、《数据压缩原理与应用》 \x0d\x0a\x0d\x0a C语言书籍推荐 \x0d\x0a 1. The C programming language 《C程序设计语言》 \x0d\x0a 2. Pointers on C 《C和指针》 \x0d\x0a 3. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》 \x0d\x0a 4. Expert C Lanuage 《专家C编程》 \x0d\x0a 5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs \x0d\x0a 《编程精粹--Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》 \x0d\x0a 6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》 \x0d\x0a 7.《C语言嵌入式系统编程修炼》 \x0d\x0a 8.《高质量C++/C编程指南》林锐 \x0d\x0a 尽可能多的编码，要学好C，不能只注重C本身。 算法，架构方式等都很重要。 \x0d\x0a\x0d\x0a这里很多书其实是推荐而已，不必太在意，关键还是基础，才是重中之重！！！

嵌入式硬件工程师证书怎么考？

嵌入式硬件工程师可以考什么认证

如果刚刚从电子专业毕业的新人来说，认证可以让企业更好的认识你的能力，拥有更大的竞争力。

对于非电子专业毕业，希望在嵌入式硬件领域进行发展的人员来说，经过认证学习的过程，可以对这个行业中涉及到的各个领域和基础知识有个系统性的概念，比起光凭兴趣学习其中的某些方面要有更强的适应性，也更能培养更宽的知识面。

目前可以进行的认证有以下几类：

软考：这是人事部、信息产业部进行的全国范围的专业技术人员职业资格证书。 对于评定职称是很有帮助的。

CESE是ChinaEDA嵌入式系统工程师认证的英文缩写，是国内最早、最专业、最权威的嵌入式系统工程师企业认证，是由ChinaEDA嵌入式技术认证中心统一颁发的行业资格证书。 CESE时刻把握国际脉搏，保持与国际先进技术水平同步，为国家培养一流的高端嵌入式技人才。

CESE证书目前以嵌入式ARM-Linux为主体内容，主要分为：CESE认证嵌入式系统应用开发工程师(CESAE)、CESE认证嵌入式系统移植工程师（CESTE）、CESE认证嵌入式系统驱动开发工程师（CESDE）三个级别的认证。

硬件工程师需要考什么证书？需要了解哪些知识

硬件工程师对于证书没有要求，不需要额外的证书。 主要是学历和项目经验。

硬件工程师必备知识：

1、基本设计规范；

2、CPU基本知识、架构、性能及选型指导；

3、MOTOROLA公司的PowerPC系列基本知识、性能详解及选型指导；

4、网络处理器(INTEL、MOTOROLA、IBM)的基本知识、架构、性能及选型；

5、常用总线的基本知识、性能详解；

6、各种存储器的详细性能介绍、设计要点及选型；

7、Datacom、Telecom领域常用物理层接口芯片基本知识，性能、设计要点及选型；

8、常用器件选型要点与精华；

9、FPGA、CPLD、EPLD的详细性能介绍、设计要点及选型指导；

10、HDL和Verilog；HDL介绍；

11、网络基础。

扩展资料：

硬件工程师从业要求：

1.熟悉电路设计、PCB布板、电路调试，能熟练使用PROTEL等电路设计软件；

2.熟练应用常用电子元器件，熟练检索各种元器件材料；

3.掌握常用的硬件设计工具，调试仪器仪表的使用方法；

4.熟悉嵌入式系统的硬件及软件开发；

5.工作态度积极，责任心强，良好的沟通与团队配合；

6.独立设计过完整的电子产品，能读懂英文产品规格书。

求解嵌入式工程师证书好不好考？

好不好看要看自身学习能力呢，可以考创客学院的嵌入式系统设计师；

嵌入式系统设计师的考试要求：掌握计算机科学基础知识；掌握嵌入式系统的硬件、软件知识；掌握嵌入式系统分析的方法；掌握嵌入式系统设计与开发的方法及步骤；掌握嵌入式系统实施的方法；掌握嵌入式系统运行维护知识；了解信息化基础知识、计算机应用的基础知识；了解信息技术标准、安全性，以及有关法律法规的基本知识；了解嵌入式技术发展趋势；正确阅读和理解计算机及嵌入式系统领域的英文资料。

找单片机嵌入式系统开发的工作需要考什么证吗

考ARM证书、Atmel证书、NXP证书、微软的证书、红帽证书、工信部证书等。

熟习摹拟电子技术和数字电子技术等硬件知识。 了解处理器体系结构。

嵌入式工程师是指具有C/C++语言、汇编语言等基础，熟悉模拟电子技术等硬件知识，了解处理器体系结构，做嵌入式系统设计和开发，包括硬件系统的建立和相关软件开发、移植、调试等工作的人。 前者同样是使用现成工具进行简单劳动，比如使用J2ME开发小游戏或者进行一些界面开发，而后者是根据芯片具体情况把操作系统（如Linux）移植到上面，同时编写必要的驱动程序，改写相应的内核代码。

该怎样学习嵌入式Linux的基础课程

嵌入式Linux操作系统学习规划ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标： （1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9） （2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定） （3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。 从事嵌入式软件开发的好处是： （1）目前国内外这方面的人都很稀缺。 这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。 （2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。 （3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。 硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。 （4）兴趣所在，这是最主要的。 从事嵌入式软件开发的缺点是： （1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。 （2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。 （3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。 但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。 （4）平台依托强，换平台比较辛苦。 兴趣的由来： 1、成功观念不同，不虚度此生，就是我的成功。 2、喜欢思考，挑战逻辑思维。 3、喜欢C C是一种能发挥思维极限的语言。 关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下： 相信程序员。 不要阻止程序员做那些需要去做的。 保持语言短小精干。 一种方法做一个操作。 使得它运行的够快，尽管它并不能保证将是可移植的。 4、喜欢底层开发，讨厌vb类开发工具（并不是说vb不好）。 5、发展前景好，适合创业，不想自己要死了的时候还是一个工程师。 方法步骤： 1、基础知识： 目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，特别是操作系统级软件，那将是我的优势。 科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。 汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。 数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。 方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已掌握。 不一定全学，可根据需要选修。 主攻书籍：the c++ programming language（一直没时间读）、数据结构-C2。 2、学习linux： 目的：深入掌握linux系统。 方法：使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。 先看深，那主讲原理。 看几遍后，看情景分析，对照深看，两本交叉，深是纲，情是目。 剖析则是0.11版，适合学习。 最后深入代码。 主攻书籍：linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。 3、学习嵌入式linux： 目的：掌握嵌入式处理器其及系统。 方法：（1）嵌入式微处理器结构与应用：直接arm原理及汇编即可，不要重复x86。 （2）嵌入式操作系统类：ucOS/II简单，开源，可供入门。 而后深入研究uClinux。 （3）必须有块开发板（arm9以上），有条件可参加培训（进步快，能认识些朋友）。 主攻书籍：毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。 4、深入学习： A、数字图像压缩技术：主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。 B、通信协议及编程技术：TCP/IP协议、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。 2010-8-21 16:46 回复122.90.173.* 2楼 C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA等。 D、DSP技术：Digital Signal Process，DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。 说明：太多细节未说明，可根据实际情况调整。 重点在于1、3，不必完全按照顺序作。 对于学习c++，理由是c++不只是一种语言，一种工具，她还是一种艺术，一种文化，一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。 对于linux内核，学习编程，读一些优秀代码也是有必要的。 注意： 要学会举一反多，有强大的基础，很多东西简单看看就能会。 想成为合格的程序员，前提是必须熟练至少一种编程语言，并具有良好的逻辑思维。 一定要理论结合实践。 不要一味钻研技术，虽然挤出时间是很难做到的，但还是要留点余地去完善其他的爱好，比如宇宙，素描、机械、管理，心理学、游戏、科幻电影。 还有一些不愿意做但必须要做的！ 技术是通过编程编程在编程编出来的。 永远不要梦想一步登天，不要做浮躁的人，不要觉得路途漫上。 而是要编程编程在编程，完了在编程，在编程！等机会来了在创业（不要相信有奇迹发生，盲目创业很难成功，即便成功了发展空间也不一定很大）。 嵌入式书籍推荐 Linux基础 1、《Linux与Unix Shell 编程指南》 C语言基础 1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata着 2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）着 3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE） 4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》 Linux内核 1、《深入理解Linux内核》（第三版） 2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著 研发方向 1、《UNIX Network Programming》（UNP） 2、《TCP/IP详解》 3、《Linux内核编程》 4、《Linux设备驱动开发》（LDD） 5、《Linux高级程序设计》 杨宗德著 硬件基础 1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着 2、S3C2410 target=_blank>

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