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欢 迎 访 问 《 计 算 测 量 与 控 制 》 杂 志 社 网 站 ！ 中 华 测 控 网 首 页 投 稿 须 知 投 稿 格 式 模 版 保 密 审 查 模 版 订 阅 广 告 编 委 会 荣 誉 题 词 联 系 我 们 封 面 目 次 下 载 作 者 登 录 审 稿 登 录 编 辑 登 录 读 者 登 录 会 议 信 息 更 多 + 2 0 2 1 高 端 装 备 测 控 大 会 （ 测 控 产 业 发 展 论 坛 ） 邀 请 函 第 3 1 届 测 试 与 故 障 诊 断 技 术 研 讨 会 邀 请 函 第 八 届 国 防 科 技 工 业 试 验 与 测 试 技 术 发 展 战 略 高 层 论 坛 邀 请 函 第 3 1 届 测 试 与 故 障 诊 断 技 术 研 讨 会 征 文 通 知 第 2 9 届 测 试 与 故 障 诊 断 技 术 研 讨 会 征 文 通 知 信 息 公 告 更 多 + 《 计 算 机 测 量 与 控 制 》 再 次 入 选 中 国 科 技 核 心 期 刊 第 3 1 届 测 试 与 故 障 诊 断 研 讨 会 交 流 群 码 我 刊 荣 获 国 家 期 刊 奖 百 种 重 点 期 刊 怎 样 写 好 一 篇 学 术 论 文 ？ 我 刊 荣 获 读 者 喜 爱 的 优 秀 学 术 期 刊 本 刊 信 息 主 管 单 位 ： 中 国 航 天 科 工 集 团 有 限 公 司 主 办 单 位 ： 中 国 计 算 机 自 动 测 量 与 控 制 技 术 协 会 编 辑 出 版 ： 《 计 算 机 测 量 与 控 制 》 杂 志 社 主 　 　 编 ： 苟 永 明 编 辑 部 主 任 ： 地 　 　 址 ： 北 京 市 海 淀 区 阜 成 路 1 4 号 航 天 1 2 院 电 　 　 话 ： 0 1 0 6 8 3 7 1 5 5 6 6 8 7 6 7 8 8 6 6 8 3 7 2 0 6 8 I S S N ： 1 6 7 1 4 5 9 8 C N ： 1 1 4 7 6 2 / T P 新 闻 动 态 1 2 3 第 九 届 国 防 科 技 工 业 试 验 与 测 试 技 术 发 展 战 略 高 层 论 坛 征 文 内 容 ： 1 、 信 息 与 试 验 测 试 技 术 2 、 综 合 测 试 与 故 障 诊 断 技 术 3 、 特 种 测 试 与 传 感 器 技 术 4 、 虚 拟 试 验 与 综 合 试 验 验 证 技 术 5 、 高 性 能 专 用 测 试 仪 器 技 术 . . . . . M o r e 当 期 目 录 最 新 录 用 全 选 反 选 导 出 显 示 方 式 : R G B T 多 模 态 视 觉 跟 踪 方 法 综 述 杨 晓 丽 , 张 馨 月 , 于 涛 , 高 鹏 , 王 茂 励 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 6 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 3 0 M K B ) ( 5 4 8 ) A b s t r a c t : R G B T 视 觉 跟 踪 是 指 融 合 可 见 光 和 热 红 外 多 模 态 图 像 信 息 进 行 视 觉 跟 踪 的 新 兴 热 点 研 究 课 题 ， 合 理 融 合 可 见 光 和 热 红 外 图 像 的 互 补 信 息 可 以 提 高 跟 踪 器 的 性 能 和 鲁 棒 性 。 人 工 智 能 技 术 的 发 展 推 动 了 R G B T 多 模 态 视 觉 跟 踪 的 发 展 ， 深 度 学 习 技 术 逐 渐 代 替 传 统 目 标 跟 踪 方 法 ， 在 精 确 度 与 速 度 方 面 更 具 有 优 势 。 对 近 年 来 R G B T 多 模 态 视 觉 跟 踪 进 行 了 全 面 综 述 ， 整 理 了 R G B T 多 模 态 视 觉 跟 踪 的 发 展 历 程 ， 归 纳 和 讨 论 了 相 关 算 法 ， 具 体 包 括 基 于 相 关 滤 波 的 方 法 和 基 于 深 度 学 习 的 方 法 ； 回 顾 了 R G B T 多 模 态 视 觉 跟 踪 数 据 集 的 发 展 历 史 ， 介 绍 了 算 法 性 能 评 估 指 标 ， 分 析 了 不 同 方 法 在 评 估 数 据 集 上 的 性 能 ， 展 望 了 R G B T 多 模 态 视 觉 跟 踪 的 未 来 研 究 趋 势 。 旨 在 为 相 关 研 究 者 提 供 全 面 的 概 览 和 参 考 ， 以 促 进 R G B T 多 模 态 视 觉 跟 踪 领 域 的 研 究 和 发 展 。 基 于 Y O L O v 7 C A B i F P N 的 路 面 缺 陷 检 测 高 敏 , 李 元 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 6 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 3 M K B ) ( 5 5 6 ) A b s t r a c t : 路 面 坑 洼 是 主 要 道 路 缺 陷 , 会 损 坏 车 辆 , 影 响 驾 驶 员 的 安 全 驾 驶 , 严 重 时 还 会 导 致 交 通 事 故 , 针 对 这 个 问 题 , 本 文 提 出 了 改 进 Y O L O v 7 的 道 路 坑 洼 检 测 算 法 。 首 先 , 使 用 M o s a i c + M i x u p 进 行 内 置 数 据 增 强 , 扩 充 小 样 本 数 据 集 , 增 强 模 型 泛 化 能 力 ； 其 次 , 引 入 C A 注 意 力 机 制 , 将 横 纵 位 置 信 息 编 码 , 保 证 计 算 量 的 同 时 又 能 关 注 大 范 围 位 置 信 息 ； 然 后 , 引 入 B I F P N 双 向 特 征 金 字 塔 网 络 , 通 过 特 征 融 合 多 尺 度 语 义 特 征 提 高 检 测 效 率 ； 最 后 , 将 损 失 函 数 S I o U 替 换 C I o U , 有 效 解 决 回 归 中 的 样 本 不 平 衡 问 题 。 实 验 结 果 表 明 , 改 进 之 后 的 算 法 在 坑 洼 数 据 集 的 平 精 度 均 值 和 精 确 率 达 到 了 8 9 . 4 2 % 和 9 0 . 1 2 % , 相 比 于 原 本 的 Y O L O v 7 版 本 提 高 了 6 . 1 8 % 和 1 . 9 6 % , 更 准 确 更 快 速 的 应 用 于 道 路 维 修 。 基 于 机 械 臂 毫 米 波 天 线 测 试 系 统 设 计 与 实 现 李 晓 峰 , 邓 晔 , 乔 淑 君 , 曾 欣 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 1 M K B ) ( 5 1 9 ) A b s t r a c t : 测 试 天 线 波 瓣 图 是 分 析 天 线 性 能 的 重 要 方 法 ， 随 着 毫 米 波 天 线 的 大 量 应 用 ， 如 何 开 发 出 部 署 灵 活 ， 成 本 较 低 的 毫 米 波 天 线 测 试 系 统 ， 成 为 毫 米 波 天 线 大 批 量 生 产 的 关 键 ， 针 对 此 问 题 ， 开 发 出 了 基 于 机 械 臂 的 毫 米 波 天 线 测 试 系 统 。 同 时 ， 针 对 目 前 平 面 天 线 测 试 系 统 测 试 功 能 单 一 的 问 题 ， 基 于 机 械 臂 的 毫 米 波 天 线 测 试 系 统 ， 不 仅 能 够 执 行 平 面 近 场 测 试 ， 还 能 够 进 行 柱 面 近 场 、 球 面 近 场 以 及 远 场 测 试 任 务 。 通 过 对 机 械 臂 实 际 的 精 度 测 量 实 验 和 机 械 臂 关 键 运 动 参 数 的 计 算 ， 验 证 了 基 于 机 械 臂 测 量 毫 米 波 天 线 的 可 行 性 并 为 系 统 软 件 设 计 提 供 了 理 论 基 础 。 通 过 与 传 统 平 面 天 线 测 试 系 统 测 试 数 据 比 较 ， 增 益 偏 差 0 . 7 3 % ， 波 束 宽 度 偏 差 1 . 4 % ， 副 瓣 偏 差 1 . 3 7 % ， 测 试 结 果 一 致 性 较 好 。 实 际 应 用 表 明 该 系 统 能 够 满 足 毫 米 波 天 线 的 测 试 需 求 ， 为 毫 米 波 天 线 测 试 提 供 了 重 要 手 段 。 基 于 改 进 Y O L O v 5 s 汽 车 驾 舱 遗 忘 物 检 测 吴 继 薇 , 焦 良 葆 , 焦 波 , 祝 阳 , 高 阳 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 8 M K B ) ( 5 2 5 ) A b s t r a c t : 针 对 目 前 汽 车 驾 舱 内 遗 忘 物 检 测 精 度 不 高 的 问 题 , 提 出 一 种 基 于 改 进 的 Y O L O v 5 s 汽 车 驾 舱 遗 忘 物 的 检 测 方 法 。 该 检 测 方 法 将 Y O L O v 5 s 作 为 基 础 网 络 , 在 此 基 础 上 进 行 改 进 。 首 先 在 主 干 网 络 的 尾 部 引 入 S E 注 意 力 模 块 , 加 强 模 型 对 通 道 信 息 的 关 注 提 升 目 标 检 测 性 能 ； 其 次 改 进 空 间 金 字 塔 池 化 模 块 , 将 原 有 的 S P P F 模 块 改 进 为 S P P C S P C 模 块 , 通 过 增 加 一 点 计 算 量 来 进 一 步 提 升 检 测 模 型 的 精 度 ； 最 后 同 时 引 入 G S C o n v 层 , S 能 够 缓 解 D S C ( 深 度 可 分 离 卷 积 ) 的 缺 陷 , 并 充 分 利 用 D S C 的 优 势 , 在 小 目 标 检 测 方 面 取 得 明 显 的 提 升 效 果 , 既 保 证 了 语 义 信 息 又 平 衡 了 模 型 的 准 确 性 , 也 提 升 了 检 测 速 度 。 通 过 训 练 结 果 说 明 , 改 进 后 的 网 络 与 原 Y O L O v 5 s 网 络 相 比 , 其 平 均 精 度 均 值 m A P 提 高 了 2 % , 查 准 率 提 升 了 3 . 5 % 。 改 进 后 的 网 络 具 有 良 好 的 提 升 效 果 , 表 明 了 该 方 法 的 有 效 性 。 基 于 改 进 P S P N e t 的 手 机 L C D 屏 幕 表 面 缺 陷 检 测 肖 彬 , 陈 平 华 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 5 M K B ) ( 5 0 5 ) A b s t r a c t : 手 机 屏 幕 是 智 能 手 机 的 关 键 部 件 ， 其 品 质 优 劣 直 接 影 响 到 用 户 的 使 用 体 验 ； 因 此 ， 手 机 屏 幕 缺 陷 检 测 成 为 工 业 生 产 中 的 重 要 环 节 ； 然 而 ， 手 机 L C D 屏 幕 的 表 面 缺 陷 检 测 目 前 还 存 在 检 测 精 确 度 低 、 模 型 参 数 较 多 等 问 题 ， 无 法 满 足 实 际 工 业 生 产 需 求 ； 为 了 解 决 这 些 问 题 ， 对 现 有 的 缺 陷 检 测 算 法 和 经 典 语 义 分 割 模 型 进 行 了 研 究 ， 提 出 一 种 基 于 改 进 P S P N e t 的 手 机 L C D 屏 幕 表 面 缺 陷 检 测 模 型 ； 模 型 采 用 M o b i l e N e t V 3 作 为 特 征 提 取 网 络 ， 有 效 减 少 了 模 型 参 数 ； 采 用 多 尺 度 金 字 塔 池 化 模 块 ， 进 一 步 整 合 多 尺 度 上 下 文 信 息 ， 提 高 了 模 型 的 特 征 提 取 能 力 ， 有 效 应 对 屏 幕 图 像 中 缺 陷 尺 寸 微 小 、 边 界 模 糊 、 相 同 缺 陷 尺 寸 差 异 较 大 的 问 题 ； 同 时 ， 通 过 引 入 注 意 力 机 制 ， 增 强 了 模 型 的 鲁 棒 性 ； 实 验 结 果 表 明 ， 在 S Q 、 M u r a 、 T P 、 L i n e 四 种 类 型 的 手 机 L C D 屏 幕 表 面 缺 陷 检 测 上 ， 改 进 后 的 模 型 准 确 度 明 显 优 于 基 线 模 型 。 国 产 通 用 计 算 机 性 能 测 试 系 统 的 设 计 与 验 证 刘 建 , 何 冬 辉 , 刘 维 , 杨 攀 飞 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 8 M K B ) ( 5 1 9 ) A b s t r a c t : 针 对 目 前 国 产 C P U 架 构 众 多 、 操 作 系 统 技 术 路 线 分 散 ， 面 向 异 构 平 台 的 通 用 计 算 机 综 合 性 能 测 试 工 具 较 少 的 情 况 ， 设 计 并 实 现 了 一 套 跨 国 产 C P U 平 台 、 兼 容 不 同 服 务 器 和 桌 面 操 作 系 统 的 通 用 计 算 机 综 合 性 能 基 准 测 试 系 统 ； 测 试 系 统 选 取 了 C P U 、 G P U 、 内 存 、 存 储 、 网 络 、 操 作 系 统 、 运 行 时 及 典 型 业 务 模 型 等 8 组 具 有 代 表 性 的 基 准 测 试 程 序 来 模 拟 真 实 的 工 作 组 合 ， 并 以 插 件 方 式 集 成 基 准 测 试 程 序 ， 测 试 系 统 采 用 统 一 运 行 框 架 、 统 一 打 分 模 型 ； 将 性 能 测 试 系 统 与 G L m a r k 2 、 S P E C C P U 2 0 1 7 等 专 项 测 试 工 具 进 行 测 试 比 较 ， 通 过 归 一 化 、 t 检 验 等 方 式 验 证 其 测 试 结 果 无 显 著 差 异 性 ， 国 产 通 用 计 算 机 性 能 测 试 系 统 满 足 性 能 评 测 需 求 ， 为 国 产 软 硬 件 环 境 下 相 关 测 试 工 具 的 设 计 和 改 进 提 供 了 借 鉴 和 参 考 。 基 于 传 感 器 技 术 和 I L S T M 算 法 的 风 电 机 设 备 运 行 故 障 检 测 及 诊 断 研 究 孙 晔 , 赵 华 , 郭 琳 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 4 M K B ) ( 5 1 8 ) A b s t r a c t : 有 效 的 故 障 检 测 与 诊 断 将 极 大 地 提 高 风 电 机 设 备 运 行 效 率 和 可 靠 性 ， 降 低 维 修 成 本 ， 保 障 生 产 过 程 的 顺 利 进 行 。 为 实 现 高 效 率 的 设 备 故 障 预 警 与 维 护 ， 研 究 基 于 传 感 器 技 术 和 机 器 学 习 的 设 备 运 行 故 障 检 测 及 诊 断 方 法 。 首 先 对 箱 型 图 法 和 小 波 包 降 噪 法 等 对 传 感 器 传 输 的 数 据 信 号 进 行 预 处 理 。 然 后 利 用 双 向 长 短 时 记 忆 网 络 构 建 时 间 序 列 预 测 模 型 。 最 后 ， 基 于 预 测 残 差 和 贝 叶 斯 概 率 理 论 ， 设 计 了 信 号 异 常 识 别 策 略 ， 以 实 现 实 时 监 测 与 故 障 预 警 。 对 提 出 的 风 电 机 设 备 故 障 监 测 模 型 进 行 性 能 分 析 ， 结 果 表 明 ， 研 究 所 构 建 模 型 的 诊 断 准 确 率 为 9 8 . 8 8 % ， 无 漏 诊 情 况 ， 误 诊 率 在 1 . 5 % 以 下 ， 在 提 前 1 4 小 时 以 上 进 行 预 警 。 研 究 模 型 能 够 及 时 对 风 电 机 设 备 故 障 进 行 预 警 ， 同 时 能 够 在 较 高 的 准 确 率 下 对 故 障 进 行 诊 断 。 基 于 改 进 Y O L O v 7 的 玉 米 作 物 害 虫 检 测 研 究 宫 妍 , 翟 俊 杰 , 王 凯 , 李 玉 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 2 1 M K B ) ( 5 2 4 ) A b s t r a c t : 摘 要 ： 面 对 玉 米 作 物 害 虫 检 测 中 目 标 体 积 较 小 、 形 态 多 变 且 种 类 分 布 不 均 的 情 况 ， 现 有 检 测 器 会 出 现 误 检 、 漏 检 等 问 题 。 针 对 以 上 问 题 ， 提 出 了 基 于 Y O L O v 7 的 玉 米 作 物 虫 害 检 测 算 法 S P D Y O L O v 7 。 制 作 收 集 玉 米 害 虫 数 据 集 ， 采 用 数 据 增 强 方 法 扩 充 数 据 集 。 引 入 S P D C o n v 模 块 ， 替 换 原 先 骨 干 和 头 部 网 络 中 的 部 分 跨 步 卷 积 层 ， 减 少 随 着 网 络 加 深 细 节 信 息 的 丢 失 ， 提 高 模 型 获 取 小 目 标 特 征 和 位 置 信 息 的 能 力 。 将 E L A N W 模 块 与 C B A M 注 意 力 机 制 结 合 ， 使 网 络 更 好 地 学 习 害 虫 特 征 ， 抑 制 背 景 信 息 ， 关 注 目 标 本 身 。 改 进 后 的 Y O L O v 7 网 络 模 型 准 确 率 达 到 了 9 8 . 3 8 % ， 平 均 精 度 均 值 达 到 了 9 9 . 4 % 。 相 较 于 原 始 的 Y O L O v 7 模 型 ， 准 确 性 和 平 均 精 度 均 值 分 别 提 高 了 2 . 4 6 、 3 . 1 9 个 百 分 点 ， 与 F a s t e r R C N N 、 Y O L O v 3 、 Y O L O v 4 、 Y O L O v 5 和 Y O L O v 6 主 流 算 法 的 检 测 精 度 相 比 更 具 优 势 ， 且 满 足 实 时 性 。 实 验 结 果 说 明 改 进 算 法 有 利 于 快 速 识 别 玉 米 作 物 的 虫 害 分 布 ， 可 用 于 实 际 农 田 间 的 害 虫 实 时 监 测 。 基 于 改 进 Y O L O v 5 的 室 内 楼 梯 检 测 方 法 研 究 韩 飞 燕 , 赵 伟 , 吴 子 英 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 8 7 M K B ) ( 5 2 6 ) A b s t r a c t : 移 动 机 器 人 视 觉 S L A M 的 楼 梯 建 图 过 程 需 要 对 楼 梯 特 征 进 行 检 测 识 别 ， 传 统 的 边 缘 检 测 、 直 线 提 取 等 楼 梯 检 测 技 术 往 往 视 角 较 为 理 想 、 背 景 较 为 简 单 ， 无 法 实 现 栏 杆 遮 挡 、 复 杂 背 景 下 的 楼 梯 特 征 提 取 。 为 了 解 决 以 上 问 题 ， 提 出 了 一 种 可 用 于 移 动 机 器 人 的 改 进 Y O L O v 5 的 楼 梯 目 标 检 测 方 法 ， 在 输 入 端 引 入 F e n c e M a s k 数 据 增 强 策 略 ， 增 加 对 遮 挡 楼 梯 的 训 练 样 本 数 量 。 通 道 注 意 力 模 块 C A M 与 空 间 注 意 力 模 块 S A M 采 用 并 行 连 接 的 方 式 组 成 注 意 力 模 块 C B A M ， 加 强 在 复 杂 环 境 下 对 楼 梯 的 特 征 提 取 能 力 。 在 预 测 端 将 N M S 与 W B F 结 合 ， 将 N M S 筛 选 之 后 置 信 度 较 高 且 位 置 相 邻 的 边 框 进 行 融 合 为 新 的 边 框 ， 在 满 足 精 度 要 求 的 情 况 下 改 善 了 F a s t e r R C N N 与 S S D 检 测 算 法 存 在 的 单 段 多 阶 楼 梯 检 测 速 度 问 题 。 仿 真 表 明 改 进 的 Y O L O v 5 s 可 以 在 模 型 大 小 1 8 . 4 M B 的 情 况 下 达 到 8 2 . 9 % 的 平 均 精 度 ， 改 进 的 Y O L O v 5 m 在 增 大 模 型 为 4 5 . 5 M B 的 情 况 下 平 均 精 度 提 高 为 8 6 . 5 % ， 均 可 有 效 识 别 栏 杆 遮 挡 、 复 杂 背 景 以 及 单 段 长 阶 梯 。 面 向 船 舶 的 基 于 W P A B P 与 虚 拟 现 实 的 机 舱 安 全 监 测 陆 毅 , 蔡 玉 辉 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 2 M K B ) ( 5 2 3 ) A b s t r a c t : 当 前 国 内 外 对 于 船 舶 机 舱 的 智 能 化 诊 断 研 究 较 浅 , 且 远 程 监 测 技 术 难 以 满 足 船 舶 安 全 运 行 的 高 效 需 求 。 因 此 , 研 究 创 新 地 设 计 了 一 种 船 舶 机 舱 安 全 监 测 系 统 。 利 用 优 化 后 的 狼 群 算 法 对 反 向 传 播 神 经 网 络 进 行 改 进 , 并 建 立 了 机 舱 柴 油 机 故 障 诊 断 模 型 。 同 时 , 结 合 虚 拟 现 实 技 术 进 行 了 船 舶 机 舱 安 全 监 测 系 统 的 设 计 。 实 验 验 证 显 示 , 研 究 构 建 的 故 障 诊 断 模 型 对 柴 油 机 五 种 故 障 类 型 的 平 均 诊 断 准 确 率 高 达 9 9 . 1 0 2 % 。 安 全 监 测 系 统 对 故 障 识 别 准 确 率 比 其 他 系 统 提 高 了 5 . 3 4 % , 且 响 应 时 间 为 0 . 0 4 8 m s 。 结 果 表 明 , 利 用 优 化 后 的 狼 群 算 法 改 进 反 向 传 播 神 经 网 络 的 权 值 和 阈 值 可 有 效 提 高 故 障 诊 断 模 型 的 诊 断 结 果 , 且 收 敛 效 果 更 理 想 。 研 究 提 出 的 机 舱 安 全 监 测 系 统 在 船 舶 安 全 运 行 方 面 具 有 积 极 的 应 用 价 值 , 对 船 舶 安 全 运 行 具 有 一 定 的 促 进 作 用 。 基 于 C e l e r y 的 国 产 服 务 器 测 试 平 台 设 计 与 实 现 陈 峰 , 斯 佳 佳 , , , 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 2 8 M K B ) ( 5 3 1 ) A b s t r a c t : 为 了 提 高 国 产 服 务 器 性 能 测 试 和 可 靠 性 测 试 的 测 试 效 率 ， 设 计 并 实 现 了 一 种 国 产 服 务 器 测 试 平 台 ； 平 台 由 测 试 管 理 层 ， A P I 服 务 层 ， 任 务 执 行 层 ， S h e l l 脚 本 层 四 层 架 构 组 成 ， 实 现 了 测 试 任 务 异 步 的 并 行 执 行 和 指 定 顺 序 并 行 执 行 ， 执 行 参 数 的 个 性 化 配 置 和 校 验 ， 测 试 任 务 的 监 控 、 终 止 和 结 果 展 示 等 功 能 ； 平 台 构 建 了 不 同 C P U 架 构 的 D o c k e r 镜 像 ， 能 够 快 速 组 建 测 试 环 境 ， 对 批 量 国 产 服 务 器 进 行 测 试 ； 结 合 实 际 应 用 场 景 ， 与 现 有 的 测 试 方 法 进 行 对 比 ， 验 证 了 平 台 的 可 行 性 和 应 用 价 值 。 通 道 空 间 深 度 感 知 的 轻 量 化 水 下 目 标 检 测 赵 瑞 金 , 李 海 涛 , 陆 光 豪 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 3 M K B ) ( 5 3 6 ) A b s t r a c t : 提 出 了 一 种 通 道 空 间 深 度 感 知 的 轻 量 化 水 下 目 标 检 测 网 络 C S D P L Y O L O 。 该 网 络 基 于 Y O L O v 5 网 络 进 行 改 进 ， 由 特 征 感 知 模 块 和 双 注 意 门 控 策 略 组 成 。 特 征 感 知 模 块 旨 在 将 解 码 器 中 的 多 级 特 征 自 适 应 抑 制 或 增 强 ， 优 化 类 内 学 习 的 一 致 性 ， 解 决 水 下 场 景 复 杂 导 致 的 误 检 和 漏 检 问 题 ； 通 过 线 性 操 作 和 混 洗 结 构 生 成 特 征 映 射 ， 减 少 冗 余 特 征 的 融 合 和 计 算 ， 以 减 少 模 型 的 参 数 量 和 计 算 量 。 双 注 意 门 控 策 略 是 在 编 码 器 中 同 时 引 入 并 发 通 道 空 间 挤 压 激 励 机 制 模 块 和 卷 积 注 意 力 模 块 ， 进 一 步 关 注 强 相 关 性 特 征 ， 增 强 模 型 对 特 征 的 敏 感 度 。 实 验 结 果 表 明 ， 与 基 线 模 型 Y O L O v 5 s 相 比 ， m A P 提 高 了 2 . 4 % ， 节 省 了 2 0 % 参 数 量 和 1 5 . 8 % 计 算 量 ， 检 测 速 度 提 升 了 8 . 2 m s 。 此 外 ， 与 目 前 较 为 先 进 的 Y O L O v 8 模 型 相 比 ， m A P 提 高 了 1 . 9 % 。 基 于 注 意 力 和 代 价 敏 感 的 软 件 缺 陷 预 测 方 法 毛 敬 恩 , 周 世 健 , 章 树 卿 , 樊 鑫 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 2 1 M K B ) ( 5 3 9 ) A b s t r a c t : 软 件 缺 陷 预 测 的 目 的 是 预 先 识 别 容 易 出 现 缺 陷 的 代 码 模 块 以 帮 助 软 件 质 量 保 障 团 队 适 当 的 分 配 资 源 和 人 力 ； 当 前 基 于 稳 定 学 习 的 软 件 缺 陷 预 测 方 法 在 特 征 提 取 过 程 中 缺 乏 代 码 图 像 的 全 局 信 息 ， 并 忽 视 了 不 平 衡 数 据 对 模 型 性 能 的 影 响 ； 为 了 解 决 上 述 问 题 ， 论 文 提 出 了 一 种 基 于 注 意 力 和 代 价 敏 感 的 软 件 缺 陷 预 测 方 法 ； 该 方 法 在 S D P S L 的 神 经 网 络 中 增 加 了 全 局 注 意 力 模 块 ， 重 点 关 注 图 像 中 和 缺 陷 代 码 相 关 的 特 征 ， 并 将 分 类 器 的 损 失 函 数 改 进 为 代 价 敏 感 的 损 失 函 数 ， 降 低 类 不 平 衡 对 模 型 性 能 的 影 响 ； 为 了 评 估 S D P S L A C 的 性 能 ， 在 P R O M I S E 数 据 库 中 的 1 0 个 开 源 J a v a 项 目 上 进 行 了 多 组 比 较 实 验 ； 实 验 结 果 表 明 ， S D P S L A C 方 法 可 以 有 效 提 升 缺 陷 预 测 模 型 的 性 能 。 基 于 知 识 图 谱 的 水 产 养 殖 病 害 诊 断 技 术 研 究 陆 光 豪 , 李 海 涛 , 赵 瑞 金 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 7 1 M K B ) ( 5 4 0 ) A b s t r a c t : 水 产 养 殖 病 害 是 影 响 水 产 养 殖 效 益 的 重 要 因 素 ， 由 于 水 产 养 殖 病 害 文 本 数 据 杂 乱 无 章 ， 无 法 快 速 准 确 定 位 疾 病 原 因 ， 从 而 耽 误 诊 断 和 治 疗 时 机 ， 导 致 水 产 养 殖 质 量 和 产 量 下 降 。 为 解 决 上 述 问 题 ， 深 入 知 识 图 谱 的 工 作 原 理 和 模 型 特 征 ， 采 用 知 识 图 谱 技 术 完 成 水 产 养 殖 病 害 诊 断 总 体 方 案 设 计 ， 建 立 水 产 病 害 语 料 库 ， 引 入 H B I O 标 注 策 略 ， 完 成 标 注 方 案 设 计 、 改 进 B i L S T M 模 型 构 建 ， 进 行 实 体 关 系 抽 取 和 水 产 病 害 模 型 训 练 ， 完 成 水 产 养 殖 病 害 知 识 图 谱 可 视 化 设 计 ， 并 进 行 水 产 病 害 联 合 抽 取 实 验 。 实 验 结 果 表 明 ： 基 于 知 识 图 谱 的 改 进 B i L S T M 模 型 在 实 体 关 系 抽 取 方 面 效 果 较 好 、 可 靠 性 较 高 ， 有 效 提 高 了 水 产 病 害 联 合 抽 取 准 确 率 ， 构 建 了 水 产 养 殖 病 害 可 视 化 知 识 图 谱 ， 能 够 辅 助 作 业 人 员 快 速 准 确 进 行 水 产 病 害 诊 断 和 治 疗 ， 对 提 升 水 产 养 殖 生 产 效 益 具 有 十 分 重 要 的 作 用 。 基 于 改 进 Y O L O v 7 的 水 下 小 目 标 检 测 算 法 研 究 杜 锋 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 1 M K B ) ( 5 5 2 ) A b s t r a c t : 目 标 检 测 研 究 一 直 是 水 下 小 目 标 检 测 的 难 题 。 针 对 水 下 小 目 标 检 测 任 务 漏 检 率 高 、 水 下 场 景 识 别 效 果 差 的 问 题 , 提 出 一 种 利 用 Y O L O v 7 改 进 的 水 下 小 目 标 检 测 技 术 。 为 了 达 到 准 确 率 的 同 时 兼 顾 高 检 测 速 度 , 采 用 Y O L O v 7 网 络 作 为 基 础 网 络 。 该 网 络 通 过 融 合 S E N e t 注 意 力 机 制 、 增 强 F P N 网 络 拓 扑 、 结 合 E I o U 损 失 函 数 , 集 中 小 目 标 更 关 键 的 特 征 信 息 , 提 高 检 测 精 度 , 同 时 降 低 模 型 复 杂 度 。 通 过 模 拟 测 试 , 在 测 试 集 上 确 认 了 m A P 、 P 和 R 指 标 , 并 与 其 他 传 统 目 标 检 测 技 术 进 行 了 对 比 。 结 果 表 明 , 增 强 的 算 法 优 于 竞 争 网 络 , 并 成 功 提 高 了 测 试 集 的 检 测 精 度 。 基 于 C N N A B i L S T M 的 无 刷 直 流 电 机 故 障 诊 断 方 法 研 究 覃 仕 明 , 马 鹏 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 3 7 M K B ) ( 5 4 5 ) A b s t r a c t : 无 刷 直 流 电 机 是 大 型 设 备 重 要 的 动 力 装 置 之 一 , 电 机 的 运 行 状 态 与 设 备 的 运 行 状 态 高 度 一 致 。 但 当 前 现 有 的 电 机 故 障 诊 断 方 法 难 以 在 多 电 机 或 存 在 电 磁 干 扰 的 环 境 下 对 电 机 做 出 准 确 的 状 态 判 断 。 为 了 实 现 复 杂 环 境 的 无 刷 直 流 电 机 状 态 诊 断 , 研 究 融 合 了 卷 积 神 经 网 络 算 法 和 长 短 期 记 忆 网 络 算 法 。 研 究 通 过 长 短 期 记 忆 网 络 算 法 的 双 向 传 播 捕 捉 复 杂 环 境 对 电 机 的 影 响 特 征 , 从 而 提 高 模 型 的 诊 断 精 准 度 。 实 验 结 果 表 明 , 提 出 模 型 在 机 电 设 备 故 障 诊 断 数 据 集 上 的 平 均 收 敛 时 间 为 8 . 9 1 m i n , 在 电 机 故 障 数 据 集 上 的 平 均 收 敛 时 间 为 1 2 . 6 6 m i n , 收 敛 时 间 均 低 于 同 组 对 照 模 型 。 其 次 提 出 模 型 的 F 1 值 为 8 4 . 1 7 % , 比 对 照 模 型 分 别 高 出 0 . 8 7 % 和 5 . 0 8 % 。 此 外 , 在 对 电 机 故 障 前 后 电 压 检 测 情 况 对 比 中 , 提 出 模 型 对 电 机 故 障 发 生 时 的 检 测 结 果 更 为 详 细 。 根 据 实 验 结 果 可 以 得 出 , 研 究 提 出 的 电 机 诊 断 模 型 具 有 优 秀 的 性 能 , 满 足 电 机 诊 断 行 业 的 精 准 度 需 求 。 基 于 S S A T S V R 的 飞 机 状 态 预 测 方 法 研 究 赵 晗 , 樊 智 勇 , 刘 涛 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 4 6 M K B ) ( 5 4 6 ) A b s t r a c t : 为 了 构 建 地 面 飞 行 安 全 态 势 监 测 系 统 ， 针 对 飞 机 状 态 数 据 向 地 面 传 输 过 程 中 出 现 数 据 传 输 异 常 情 况 而 导 致 无 法 对 飞 机 状 态 进 行 实 时 监 控 的 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 S S A T S V R 的 飞 机 状 态 预 测 方 法 ， 使 用 随 机 森 林 算 法 对 真 实 飞 行 数 据 进 行 特 征 重 要 度 分 析 ， 筛 选 与 待 预 测 飞 机 状 态 参 数 关 系 密 切 的 重 要 参 数 ， 获 得 待 预 测 参 数 与 飞 行 数 据 间 重 要 度 关 系 ； 通 过 孪 生 支 持 向 量 回 归 算 法 建 立 预 测 模 型 ， 对 缺 失 的 关 键 飞 行 状 态 参 数 进 行 预 测 ； 并 运 用 飞 鼠 搜 索 算 法 对 孪 生 支 持 向 量 回 归 模 型 进 行 优 化 ， 根 据 不 同 预 测 对 象 选 择 对 应 的 最 优 核 函 数 ， 提 高 了 模 型 预 测 精 度 ； 以 飞 行 高 度 、 速 度 为 预 测 对 象 进 行 实 验 验 证 ， 预 测 模 型 实 现 了 利 用 不 完 整 飞 行 数 据 对 飞 机 状 态 进 行 准 确 预 测 ， 对 飞 机 飞 行 状 态 监 测 有 着 重 要 意 义 。 基 于 F P G A 的 高 精 度 频 率 测 量 系 统 设 计 及 应 用 杨 奥 , 向 星 岩 , 王 刚 , 陈 伟 , 赵 利 强 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 5 3 M K B ) ( 5 5 8 ) A b s t r a c t : 针 对 石 英 晶 体 微 天 平 ( Q C M ) 传 感 器 应 用 于 气 体 检 测 需 要 高 精 度 频 率 测 量 , 设 计 了 一 种 基 于 F P G A 的 高 精 度 频 率 测 量 系 统 。 提 出 了 一 种 基 于 锁 相 环 的 等 精 度 频 率 测 量 方 法 , 降 低 了 频 率 测 量 的 理 论 相 对 误 差 。 设 计 了 频 率 测 量 系 统 整 体 架 构 , 根 据 整 体 架 构 完 成 了 基 于 F P G A 的 高 精 度 频 率 测 量 系 统 硬 件 电 路 , 设 计 了 一 种 包 括 频 率 测 量 、 通 讯 、 程 序 固 化 等 模 块 的 嵌 入 式 软 件 , 实 现 了 基 于 F P G A 的 高 精 度 频 率 测 量 系 统 的 集 成 , 并 将 其 应 用 于 基 于 Q C M 的 二 氧 化 碳 气 体 浓 度 检 测 。 实 验 结 果 表 明 , 频 率 系 统 测 量 绝 对 误 差 不 超 过 0 . 3 5 H z , 误 差 平 均 值 为 0 . 2 6 8 H z , 最 大 相 对 误 差 为 3 . 5 × 1 0 8 , 频 率 测 量 分 辨 率 可 以 达 到 0 . 1 H z , 该 系 统 测 量 误 差 较 小 , 稳 定 性 较 好 , 在 基 于 Q C M 的 二 氧 化 碳 气 体 浓 度 检 测 中 具 有 较 好 的 应 用 前 景 。 基 于 C h a t G P T 的 生 成 式 人 工 智 能 自 动 化 控 制 系 统 何 安 元 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 3 9 M K B ) ( 1 5 ) A b s t r a c t : 将 人 工 智 能 技 术 应 用 于 自 动 控 制 相 结 合 是 自 动 化 控 制 系 统 发 展 的 趋 势 , 因 此 , 设 计 基 于 C h a t G P T 的 生 成 式 人 工 智 能 自 动 化 控 制 系 统 。 系 统 划 分 为 五 个 部 分 , 输 入 层 通 过 语 音 、 文 本 、 图 像 等 形 式 将 用 户 的 控 制 信 息 输 入 系 统 内 ； C h a t G P T 处 理 层 ： 采 用 神 经 语 义 分 析 算 法 分 析 用 户 输 入 的 控 制 信 息 的 语 义 , 提 取 用 户 意 图 与 需 求 , 生 成 相 应 的 控 制 指 令 ； 指 令 生 成 层 负 责 将 C h a t G P T 生 成 的 控 制 指 令 转 化 为 具 体 的 控 制 信 号 , 并 传 输 至 控 制 执 行 层 , 利 用 模 糊 P I D 控 制 器 实 现 被 控 目 标 的 自 动 化 控 制 ； 学 习 优 化 层 收 集 和 分 析 用 户 的 行 为 和 反 馈 , 以 及 被 控 目 标 的 运 行 状 态 , 以 此 学 习 和 优 化 C h a t G P T 模 型 。 实 验 结 果 显 示 该 系 统 能 够 有 效 分 析 输 入 控 制 信 息 的 语 义 , 分 析 结 果 的 问 题 匹 配 度 和 上 下 文 相 关 交 互 匹 配 度 分 别 达 到 9 7 % 和 9 1 % 以 上 , 并 且 能 够 准 确 控 制 被 控 目 标 的 动 作 。 基 于 有 限 时 间 扩 张 状 态 观 测 器 的 水 下 机 器 人 精 准 跟 踪 控 制 系 统 设 计 王 坤 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 0 6 M K B ) ( 1 2 ) A b s t r a c t : 水 下 机 器 人 在 运 动 过 程 中 极 易 受 到 水 环 境 因 素 的 干 扰 发 生 运 动 偏 移 , 为 了 保 证 水 下 机 器 人 的 精 准 、 稳 定 航 行 , 利 用 有 限 时 间 扩 张 状 态 观 测 器 优 化 设 计 水 下 机 器 人 精 准 跟 踪 控 制 系 统 。 设 计 有 限 时 间 扩 张 状 态 观 测 器 、 水 下 机 器 人 传 感 器 、 跟 踪 控 制 器 和 推 进 器 , 强 化 硬 件 系 统 的 密 封 防 水 设 计 强 度 , 完 成 系 统 硬 件 设 计 。 根 据 水 下 航 行 任 务 , 规 划 机 器 人 的 航 行 轨 迹 , 作 为 系 统 控 制 目 标 。 求 解 机 器 人 位 置 、 姿 态 角 、 速 度 等 运 动 参 数 , 得 出 水 下 机 器 人 的 跟 踪 结 果 。 利 用 有 限 时 间 扩 张 状 态 观 测 器 检 测 航 行 环 境 参 数 , 结 合 当 前 机 器 人 状 态 的 跟 踪 结 果 , 计 算 机 器 人 运 动 控 制 量 , 在 硬 件 系 统 的 支 持 下 , 完 成 系 统 的 精 准 跟 踪 控 制 功 能 。 通 过 系 统 测 试 实 验 得 出 结 论 , 静 力 水 环 境 场 景 下 水 下 机 器 人 的 平 均 位 置 跟 踪 误 差 为 1 4 m 、 平 均 角 度 控 制 误 差 为 0 . 1 0 ° , 航 行 速 度 控 制 误 差 为 0 . 5 m / s ； 动 力 水 环 境 场 景 下 水 下 机 器 人 的 平 均 位 置 跟 踪 误 差 为 1 5 m 、 平 均 角 度 控 制 误 差 为 0 . 1 0 ° 、 航 行 速 度 控 制 误 差 为 0 . 5 m / s 。 基 于 E M D 及 闭 环 测 试 的 飞 机 直 接 升 力 控 制 系 统 设 计 陈 宣 文 , 孟 强 , 王 凯 悦 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 6 1 M K B ) ( 1 4 ) A b s t r a c t : 飞 机 直 接 升 力 水 平 不 均 会 造 成 飞 机 飞 行 偏 航 问 题 ， 为 实 现 对 飞 机 飞 行 能 力 的 有 效 控 制 ， 设 计 基 于 E M D 及 闭 环 测 试 的 飞 机 直 接 升 力 控 制 系 统 。 在 F S E U 架 构 中 ， 设 置 A R I N C 4 2 9 总 线 闭 环 机 制 ， 联 合 伺 服 控 制 模 块 与 实 时 机 载 终 端 ， 实 现 飞 机 直 接 升 力 控 制 系 统 应 用 模 式 的 搭 建 。 根 据 隐 藏 E M D 信 息 定 义 条 件 ， 求 解 质 心 动 力 学 方 程 ， 再 按 照 气 动 特 性 原 则 ， 计 算 航 向 偏 离 度 的 具 体 数 值 ， 完 成 基 于 E M D 的 飞 机 升 力 控 制 。 以 内 存 网 交 联 环 境 为 基 础 ， 配 置 模 型 机 组 织 ， 实 现 对 闭 环 测 试 功 能 的 完 善 。 实 验 结 果 表 明 ， 应 用 所 设 计 系 统 可 以 改 善 直 接 升 力 水 平 不 均 的 问 题 ， 将 飞 机 飞 行 偏 航 角 控 制 在 0 ° 2 0 ° 的 数 值 范 围 之 内 ， 能 够 实 现 对 飞 机 飞 行 能 力 的 有 效 控 制 。 基 于 窄 带 物 联 网 的 铁 路 通 信 网 络 安 全 加 密 控 制 系 统 设 计 邵 瑞 强 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 7 M K B ) ( 9 ) A b s t r a c t : 铁 路 通 信 网 络 在 数 据 传 输 过 程 中 容 易 受 到 网 络 攻 击 , 降 低 网 络 的 安 全 性 。 为 了 解 决 这 个 问 题 , 设 计 了 基 于 窄 带 物 联 网 的 铁 路 通 信 网 络 安 全 加 密 控 制 系 统 。 以 S T M 3 2 F 1 0 3 为 窄 带 物 联 网 的 控 制 终 端 芯 片 , 用 于 采 集 、 处 理 和 分 析 数 据 , 通 过 控 制 终 端 与 人 机 接 口 , 使 用 U S A R T 实 现 计 算 机 的 下 载 及 调 试 , 设 计 接 口 数 据 传 输 电 路 , 采 用 拨 码 开 关 电 路 完 成 输 入 端 电 流 信 号 和 电 压 信 号 的 切 换 , 并 通 过 调 整 电 阻 尺 寸 来 校 正 输 出 电 压 , 实 现 数 据 的 高 效 传 输 。 应 用 窄 带 物 联 网 加 密 技 术 , 确 保 每 个 子 机 构 都 具 备 唯 一 的 属 性 密 钥 , 结 合 A E S 加 密 算 法 将 数 据 加 密 成 密 文 , 通 过 逆 变 换 、 解 密 处 理 , 获 取 噪 声 相 位 , 避 免 乱 序 密 文 影 响 子 密 文 排 序 , 实 现 通 信 网 络 安 全 加 密 控 制 。 由 系 统 测 试 结 果 可 知 : 所 设 计 系 统 信 道 误 码 率 最 大 值 未 超 过 3 0 % , 网 络 吞 吐 量 最 大 值 为 2 6 0 b i t / s , 具 有 高 效 加 密 控 制 能 力 。 基 于 对 抗 网 络 的 六 旋 翼 无 人 机 串 级 线 性 自 抗 扰 控 制 系 统 设 计 张 寒 冰 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 3 M K B ) ( 1 6 ) A b s t r a c t : 当 无 人 机 行 进 轨 迹 内 存 在 明 显 转 向 行 为 时 ， 若 不 能 实 现 姿 态 角 与 响 应 曲 线 的 有 效 耦 合 ， 则 会 使 飞 行 器 的 抗 扰 能 力 下 降 ， 从 而 降 低 无 人 机 飞 行 品 质 。 为 解 决 上 述 问 题 ， 设 计 基 于 机 器 学 习 的 无 人 机 串 级 线 性 自 抗 扰 控 制 系 统 。 按 需 连 接 串 级 线 性 跟 踪 微 分 器 、 扩 张 状 态 观 测 器 、 自 抗 扰 型 无 人 机 姿 态 控 制 器 与 行 进 位 置 控 制 器 ， 完 成 无 人 机 串 级 线 性 自 抗 扰 控 制 硬 件 系 统 的 设 计 。 建 立 机 器 学 习 模 型 对 抗 网 络 ， 求 解 无 人 机 串 级 线 性 动 力 学 运 动 公 式 ， 联 合 相 关 运 动 数 据 ， 完 成 基 于 机 器 学 习 的 无 人 机 串 级 线 性 动 力 学 性 能 分 析 。 定 义 串 级 线 性 位 姿 坐 标 ， 通 过 推 导 自 抗 扰 运 动 节 点 矩 阵 的 方 式 ， 计 算 具 体 的 自 抗 扰 性 控 制 条 件 ， 实 现 对 无 人 机 串 级 线 性 位 姿 的 自 抗 扰 性 控 制 ， 联 合 相 关 应 用 部 件 结 构 ， 完 成 基 于 机 器 学 习 的 无 人 机 串 级 线 性 自 抗 扰 控 制 系 统 的 设 计 。 实 验 结 果 表 明 ， 机 器 学 习 型 控 制 系 统 作 用 下 ， 俯 仰 角 、 滚 转 角 两 类 姿 态 角 与 标 准 响 应 曲 线 之 间 的 耦 合 误 差 均 不 超 过 1 0 % ， 即 便 在 行 进 轨 迹 内 存 在 明 显 转 向 行 为 的 情 况 下 ， 应 用 该 系 统 也 可 以 实 现 姿 态 角 与 响 应 曲 线 的 有 效 耦 合 ， 能 够 有 效 保 障 无 人 机 飞 行 器 的 抗 扰 能 力 。 某 飞 行 器 便 携 式 简 易 发 射 控 制 装 置 设 计 与 实 现 张 驰 ， 梁 彦 ， 王 天 辉 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 3 1 M K B ) ( 2 0 ) A b s t r a c t : 针 对 某 飞 行 器 传 统 发 射 控 制 装 置 结 构 复 杂 、 操 控 繁 琐 、 可 靠 性 差 的 现 实 问 题 ， 开 展 便 携 式 简 易 发 控 装 置 总 体 技 术 方 案 设 计 ， 基 于 虚 拟 仪 器 技 术 、 构 建 P X I 总 线 测 控 平 台 ， 采 用 便 携 式 加 固 机 箱 构 架 、 实 施 功 能 结 构 整 合 。 围 绕 该 飞 行 器 射 前 检 查 和 发 射 控 制 过 程 安 全 可 靠 要 求 ， 开 展 系 统 软 硬 件 技 术 研 发 ， 完 成 硬 件 设 备 选 型 、 功 能 结 构 设 计 与 电 气 适 配 调 理 ， 实 施 射 检 发 控 软 件 功 能 规 划 与 流 程 设 计 。 实 际 使 用 表 明 ： 该 发 射 控 制 装 置 结 构 简 明 优 化 、 操 控 安 全 可 靠 、 保 障 便 捷 高 效 ， 满 足 实 战 化 供 靶 发 射 要 求 。 基 于 单 片 机 的 自 动 循 迹 激 光 导 引 智 能 车 P I D 控 制 系 统 设 计 王 楠 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 9 3 M K B ) ( 1 0 ) A b s t r a c t : 智 能 车 在 运 行 过 程 中 , 如 果 遇 到 突 然 出 现 的 障 碍 物 或 者 道 路 塌 陷 等 情 况 , 容 易 发 生 意 外 。 为 保 证 智 能 车 的 辅 助 驾 驶 功 能 和 安 全 性 能 , 设 计 一 种 基 于 单 片 机 的 自 动 循 迹 激 光 导 引 智 能 车 P I D 控 制 系 统 。 加 设 M C 9 S 1 2 X S 1 2 8 单 片 机 处 理 器 , 改 装 激 光 器 、 测 速 与 测 角 单 元 、 智 能 车 P I D 控 制 器 和 智 能 车 驱 动 模 块 , 完 成 硬 件 系 统 的 优 化 。 在 硬 件 系 统 的 支 持 下 , 根 据 激 光 信 号 的 接 收 结 果 , 规 划 智 能 车 的 引 导 轨 迹 , 完 成 自 动 循 迹 激 光 导 引 工 作 。 利 用 硬 件 设 备 获 取 智 能 车 的 移 动 速 度 、 位 置 和 转 向 角 , 实 现 对 智 能 车 实 时 运 动 状 态 的 检 测 。 综 合 考 虑 运 动 参 数 与 规 划 轨 迹 之 间 的 偏 差 , 生 成 智 能 车 P I D 控 制 指 令 , 通 过 舵 机 转 向 控 制 和 驱 动 速 度 控 制 , 完 成 系 统 的 控 制 功 能 。 通 过 系 统 测 试 实 验 得 出 结 论 : 优 化 设 计 系 统 的 速 度 和 转 向 角 控 制 误 差 分 别 降 低 了 5 . 3 7 m m / s 和 0 . 2 5 ° , 同 时 智 能 车 移 动 平 衡 度 得 到 明 显 提 升 。 基 于 毫 米 波 雷 达 的 无 人 驾 驶 电 动 汽 车 换 道 动 态 避 障 控 制 方 法 张 雪 敏 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 1 M K B ) ( 1 1 ) A b s t r a c t : 无 人 驾 驶 电 动 汽 车 在 换 道 行 驶 中 , 难 以 细 致 地 衡 量 道 路 中 障 碍 物 的 移 动 状 态 , 从 而 导 致 规 划 后 的 避 障 路 线 不 够 准 确 , 可 能 会 发 生 交 通 事 故 。 对 此 , 提 出 基 于 毫 米 波 雷 达 的 无 人 驾 驶 电 动 汽 车 换 道 动 态 避 障 控 制 方 法 。 利 用 电 动 汽 车 内 置 的 传 感 器 设 备 , 检 测 无 人 驾 驶 电 动 汽 车 的 行 驶 状 态 和 道 路 环 境 , 判 断 电 动 汽 车 是 否 满 足 换 道 条 件 。 综 合 考 虑 电 动 汽 车 和 动 态 障 碍 物 的 移 动 状 态 , 对 无 人 驾 驶 电 动 汽 车 换 道 行 为 进 行 决 策 。 采 用 毫 米 波 雷 达 技 术 , 设 计 动 态 避 障 控 制 器 , 根 据 决 策 结 果 规 划 换 道 避 障 路 线 , 生 成 控 制 指 令 , 实 现 无 人 驾 驶 电 动 汽 车 换 道 动 态 避 障 控 制 。 通 过 效 果 测 试 实 验 得 出 结 论 : 毫 米 波 雷 达 技 术 的 测 量 误 差 能 够 控 制 在 0 . 1 以 内 , 位 置 控 制 误 差 和 碰 撞 风 险 明 显 降 低 , 具 有 更 优 的 控 制 效 果 。 基 于 改 进 机 器 学 习 的 图 书 馆 机 器 人 自 主 避 障 控 制 研 究 李 静 , 罗 征 , 闫 振 平 , 张 县 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 4 8 M K B ) ( 1 1 ) A b s t r a c t : 为 控 制 图 书 馆 机 器 人 在 行 进 过 程 中 自 动 躲 避 障 碍 , 达 到 理 想 工 作 效 果 , 提 出 基 于 改 进 机 器 学 习 的 图 书 馆 机 器 人 自 主 避 障 控 制 方 法 。 利 用 安 装 于 图 书 馆 机 器 人 机 身 的 各 组 超 声 波 测 距 传 感 器 , 采 集 图 书 馆 机 器 人 与 目 标 障 碍 物 距 离 信 息 , 并 将 各 组 传 感 器 采 集 到 最 小 距 离 信 息 组 合 形 成 感 知 环 境 特 征 向 量 , 当 成 卷 积 神 经 网 络 输 入 , 经 卷 积 、 池 化 等 操 作 , 输 出 图 书 馆 机 器 人 对 当 前 环 境 感 知 结 果 , 同 时 采 用 粒 子 群 算 法 改 进 卷 积 神 经 网 络 参 数 , 而 后 把 最 优 环 境 识 别 结 果 与 该 结 果 下 图 书 馆 机 器 人 距 障 碍 物 间 距 、 图 书 馆 机 器 人 实 时 速 度 , 当 成 模 糊 P I D 控 制 模 型 有 效 输 入 , 经 输 入 输 出 变 量 模 糊 化 、 模 糊 推 理 以 及 输 出 变 量 解 模 糊 等 操 作 后 , 实 现 图 书 馆 机 器 人 自 主 避 障 无 冲 突 运 行 。 实 验 结 果 表 明 ： 采 用 该 方 法 进 行 避 障 控 制 , 自 主 避 障 控 制 效 果 较 好 , 在 远 距 离 即 可 作 出 反 应 , 避 障 行 驶 距 离 短 , 高 速 运 行 时 反 应 更 快 ； 在 复 杂 静 态 环 境 中 , 机 器 人 能 稳 定 、 平 滑 地 避 开 多 个 障 碍 物 , 到 达 终 点 ； 且 该 方 法 识 别 分 类 结 果 与 实 际 感 知 环 境 类 型 一 致 , 为 图 书 馆 机 器 人 自 主 避 障 提 供 可 靠 保 障 。 基 于 特 征 金 字 塔 网 络 与 树 莓 派 的 护 理 床 智 能 控 制 方 法 研 究 杜 特 , 宋 扬 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 0 7 M K B ) ( 1 8 ) A b s t r a c t : 为 解 决 传 统 护 理 床 中 存 在 的 效 率 低 、 操 作 复 杂 等 问 题 , 研 究 通 过 特 征 金 字 塔 进 行 手 势 检 测 , 并 引 入 通 道 注 意 力 与 T r a n s f o r m e r 注 意 力 对 特 征 金 字 塔 进 行 优 化 , 并 在 树 莓 派 的 基 础 上 设 计 了 一 个 护 理 床 控 制 系 统 , 然 后 将 优 化 后 的 特 征 金 字 塔 应 用 于 其 中 , 从 而 设 计 出 一 种 结 合 特 征 金 字 塔 网 络 与 树 莓 派 的 护 理 床 智 能 控 制 系 统 。 结 果 显 示 , 改 进 模 型 在 C O C O 数 据 集 上 的 准 确 率 可 达 9 5 % 。 在 角 度 测 试 误 差 中 , 改 进 模 型 的 最 小 误 差 率 为 1 . 1 7 % , 证 明 了 其 精 度 较 高 。 在 识 别 率 与 平 均 测 试 时 间 中 , 改 进 模 型 的 识 别 率 在 不 同 指 令 中 的 最 高 可 达 9 8 . 7 % , 平 均 测 试 时 间 为 0 . 1 8 s , 证 明 了 其 有 效 性 , 并 进 一 步 证 明 了 其 准 确 性 。 基 于 该 控 制 方 法 的 智 能 护 理 床 能 够 有 效 提 高 老 年 人 的 护 理 质 量 和 舒 适 度 , 为 智 能 护 理 床 的 进 一 步 发 展 提 供 了 新 的 方 向 。 基 于 S T M 3 2 F 1 0 3 C 8 T 6 的 游 乐 场 智 能 手 环 设 计 朱 扬 , 杨 延 宁 , 董 晨 乐 , 冯 树 栋 , 杜 永 星 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 3 M K B ) ( 1 2 ) A b s t r a c t : 针 对 当 前 游 乐 场 管 理 效 率 低 ， 游 客 体 验 感 差 等 问 题 ， 设 计 了 一 种 基 于 S T M 3 2 F 1 0 3 C 8 T 6 的 游 乐 场 智 能 手 环 系 统 ； 利 用 S T M 3 2 F 1 0 3 C 8 T 6 作 为 主 控 芯 片 、 通 过 M A X 3 0 1 0 2 心 率 传 感 器 进 行 游 客 心 率 数 据 的 采 集 ， 采 样 频 率 为 每 秒 钟 4 次 ， 并 设 置 报 警 阈 值 ； E S P 8 2 6 6 W i F i 模 块 作 为 智 能 手 环 与 服 务 器 交 流 的 传 输 媒 介 ， 调 整 工 作 模 式 为 S t a t i o n 模 式 下 ， 使 用 基 于 指 纹 匹 配 的 定 位 算 法 实 现 W i F i 定 位 ； 通 过 可 以 反 复 擦 写 与 编 程 的 X Z T 1 0 1 0 C 型 抗 金 属 型 R F I D 标 签 存 储 游 客 信 息 ， 实 现 了 W i F i 定 位 、 自 动 计 费 、 心 率 检 测 等 功 能 ； 测 试 表 明 ， 设 计 的 游 乐 场 智 能 手 环 系 统 心 率 检 测 误 差 最 大 不 超 过 3 次 / 分 钟 ， 并 能 够 很 好 的 记 录 和 保 存 游 客 信 息 ， 能 够 满 足 游 客 需 求 ， 提 高 游 乐 场 管 理 效 率 ， 大 大 节 省 游 乐 场 人 力 成 本 。 某 风 洞 充 气 密 封 系 统 设 计 与 应 用 研 究 熊 建 军 , 赵 照 , 冉 林 , 赖 庆 仁 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 4 M K B ) ( 8 ) A b s t r a c t : 某 风 洞 充 气 密 封 系 统 用 于 试 验 期 间 隔 离 大 门 内 外 气 压 环 境 或 填 充 移 动 部 件 间 隙 , 保 证 风 洞 回 路 最 高 可 以 模 拟 2 万 米 高 空 以 下 气 压 环 境 。 密 封 围 带 基 体 材 料 采 用 植 入 增 强 纤 维 的 硅 橡 胶 , 围 带 截 面 为 “ 凹 ” 型 带 两 侧 固 定 基 座 , 采 用 直 线 型 带 芯 分 段 模 压 硫 化 成 型 , 成 功 研 制 了 适 用 于 高 低 温 环 境 、 长 寿 命 、 高 膨 胀 、 大 尺 度 环 状 充 气 密 封 围 带 ； 充 气 / 放 气 气 路 、 电 磁 阀 和 变 送 器 等 基 于 集 成 块 安 装 设 计 ； 充 气 / 放 气 控 制 系 统 采 用 P L C + 电 磁 阀 + 真 空 发 生 器 ； 系 统 通 过 P r o f i n e t 接 入 风 洞 测 控 光 纤 环 网 , 实 现 本 地 / 远 程 自 动 化 控 制 。 解 决 了 围 带 结 构 、 气 密 泄 漏 、 大 尺 度 密 封 面 平 面 度 和 金 属 气 嘴 结 构 设 计 等 问 题 。 系 统 应 用 效 果 好 , 自 动 化 水 平 高 , 有 较 大 推 广 应 用 价 值 。 随 机 缩 放 混 合 与 跨 尺 度 特 征 增 强 的 任 务 对 齐 目 标 检 测 算 法 王 国 刚 , 李 佳 琪 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 9 5 M K B ) ( 1 2 ) A b s t r a c t : 针 对 T O O D 算 法 鲁 棒 性 差 、 特 征 金 字 塔 顶 层 丢 失 部 分 语 义 信 息 、 不 同 尺 度 特 征 层 存 在 语 义 差 距 的 问 题 , 提 出 随 机 缩 放 混 合 与 跨 尺 度 特 征 增 强 的 任 务 对 齐 目 标 检 测 算 法 ； 该 算 法 提 出 2 × 4 混 合 增 强 方 法 , 丰 富 训 练 样 本 , 提 高 模 型 的 泛 化 性 和 鲁 棒 性 ； 构 造 多 重 残 差 特 征 增 强 模 块 , 自 适 应 融 合 顶 层 不 同 尺 度 的 上 下 文 信 息 , 减 少 最 高 层 语 义 信 息 的 损 失 ； 构 建 堆 叠 金 字 塔 卷 积 模 块 , 缩 小 不 同 尺 度 特 征 层 之 间 的 语 义 差 距 , 提 升 多 尺 度 特 征 的 融 合 效 果 ； P a s c a l V O C 数 据 集 上 的 实 验 结 果 表 明 , 所 提 算 法 的 均 值 平 均 精 度 、 查 准 率 、 查 全 率 分 别 比 T O O D 算 法 提 高 了 3 . 7 6 % 、 1 5 . 7 1 % 、 6 . 2 8 % ； 而 且 该 算 法 的 F 1 值 与 均 值 平 均 精 度 均 优 于 6 种 主 流 对 比 算 法 。 力 位 协 同 控 制 下 的 机 翼 壁 板 定 位 及 柔 性 调 姿 技 术 罗 群 , 樊 虎 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 4 1 M K B ) ( 9 ) A b s t r a c t : 调 姿 过 程 中 受 力 节 点 的 错 误 选 定 会 导 致 机 翼 壁 板 的 承 力 能 力 大 幅 下 降 ， 因 此 准 确 定 位 受 力 节 点 才 能 降 低 壁 板 调 姿 偏 差 。 为 此 ， 针 对 力 位 协 同 控 制 下 的 机 翼 壁 板 定 位 及 柔 性 调 姿 技 术 展 开 研 究 。 按 照 力 位 协 同 控 制 原 则 ， 建 立 机 翼 壁 板 的 力 位 结 构 模 型 ； 并 根 据 力 学 协 同 作 用 描 述 条 件 ， 求 解 机 翼 力 位 的 阻 抗 作 用 效 果 ； 再 通 过 齐 次 变 换 定 位 坐 标 的 方 式 ， 推 导 具 体 的 机 翼 壁 板 定 位 模 型 ， 实 现 基 于 力 位 协 同 控 制 的 机 翼 壁 板 定 位 。 分 析 机 翼 壁 板 的 柔 性 等 效 力 作 用 ， 参 考 调 姿 位 移 计 算 结 果 ， 确 定 位 移 绝 对 向 量 ， 定 义 调 姿 自 由 点 所 处 位 置 ， 并 完 成 柔 性 调 姿 目 标 模 型 的 构 建 ， 实 现 力 位 协 同 控 制 下 机 翼 壁 板 定 位 及 柔 性 调 姿 方 法 的 设 计 。 实 验 结 果 表 明 ， 上 述 算 法 的 应 用 ， 可 将 调 姿 受 力 节 点 与 标 准 受 力 点 之 间 的 定 位 坐 标 误 差 控 制 在 3 m m 之 内 ， 能 够 解 决 由 错 误 选 定 调 姿 受 力 节 点 造 成 的 机 翼 壁 板 承 力 能 力 下 降 的 问 题 ， 符 合 实 际 应 用 需 求 。 基 于 R R T * 算 法 和 D W A 算 法 的 分 层 结 构 路 径 规 划 策 略 姜 涛 , 周 兴 阁 , 陈 宇 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 2 0 M K B ) ( 1 0 ) A b s t r a c t : 为 优 化 复 杂 动 态 环 境 下 路 径 规 划 问 题 ， 提 高 路 径 搜 索 效 率 ， 缩 短 路 径 规 划 时 间 ， 提 出 一 种 基 于 改 进 R R T * 算 法 和 D W A 算 法 的 分 层 结 构 路 径 规 划 策 略 。 该 路 径 规 划 分 层 结 构 由 全 局 路 径 规 划 层 和 局 部 路 径 规 划 层 组 成 ， 全 局 路 径 规 划 层 根 据 已 知 静 态 障 碍 物 信 息 利 用 改 进 R R T * 算 法 进 行 全 局 路 径 规 划 ； 当 路 径 中 出 现 未 知 动 态 障 碍 物 时 ， 根 据 规 划 策 略 将 启 用 局 部 路 径 规 划 层 ， 基 于 获 取 的 动 态 障 碍 物 信 息 ， 利 用 D W A 算 法 进 行 局 部 路 径 规 划 ； 最 终 通 过 全 局 与 局 部 路 径 规 划 策 略 相 结 合 得 到 最 终 的 可 行 路 径 。 仿 真 实 验 结 果 表 明 ： 本 文 提 出 的 分 层 结 构 路 径 规 划 策 略 在 复 杂 动 态 环 境 中 可 以 高 效 地 完 成 路 径 规 划 任 务 。 基 于 逆 向 工 程 的 航 空 发 动 机 叶 片 三 维 重 建 模 型 构 建 孙 同 明 , 任 俊 , 张 峰 , 廖 春 云 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 2 8 M K B ) ( 1 2 ) A b s t r a c t : 为 精 准 控 制 航 空 发 动 机 叶 片 型 面 数 据 ， 设 计 出 更 符 合 实 际 应 用 需 求 的 发 动 机 叶 片 ， 针 对 基 于 逆 向 工 程 的 航 空 发 动 机 叶 片 三 维 重 建 模 型 构 建 方 法 展 开 研 究 。 按 照 逆 向 工 程 原 理 ， 采 集 三 维 数 据 样 本 ， 并 根 据 误 差 修 正 条 件 ， 定 义 发 动 机 叶 片 三 维 数 据 的 拓 扑 关 系 ， 从 而 分 析 三 维 数 据 样 点 的 邻 域 形 式 ， 实 现 航 空 发 动 机 叶 片 三 维 数 据 的 邻 域 构 建 。 实 施 对 三 维 数 据 的 点 云 拼 接 处 理 ， 遵 循 三 维 拟 合 原 则 ， 提 取 完 整 的 发 动 机 叶 片 边 界 ， 再 根 据 三 维 重 建 节 点 配 置 需 求 ， 确 定 重 建 四 元 数 的 取 值 范 围 ， 推 导 具 体 的 重 建 模 型 表 达 式 ， 完 成 基 于 逆 向 工 程 的 航 空 发 动 机 叶 片 三 维 重 建 模 型 的 构 建 。 实 验 结 果 表 明 ， 上 述 模 型 的 应 用 可 以 保 证 建 模 时 标 志 点 、 三 维 重 建 后 标 志 点 间 的 坐 标 误 差 不 超 过 0 . 5 m m ， 符 合 精 准 构 建 航 空 发 动 机 叶 片 的 实 际 应 用 需 求 。 基 于 改 进 M T S v 2 的 文 本 检 测 和 识 别 算 法 研 究 王 艳 媛 , 茅 正 冲 , 杨 雨 涵 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 3 4 M K B ) ( 8 ) A b s t r a c t : 在 自 然 场 景 图 像 中 ， 丰 富 的 文 本 内 容 对 于 全 面 理 解 场 景 非 常 重 要 。 针 对 自 然 场 景 文 本 图 像 存 在 背 景 复 杂 、 文 本 粘 连 、 文 本 多 角 度 等 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 改 进 M T S v 2 的 文 本 检 测 和 识 别 算 法 。 检 测 算 法 以 M T S v 2 为 基 础 网 络 ， 首 先 采 用 C B A M 注 意 力 机 制 增 大 特 征 图 中 的 小 型 文 本 的 权 重 ， 更 好 捕 捉 图 像 中 的 关 键 特 征 ； 其 次 融 合 C E F P N 结 构 ， 减 轻 多 尺 度 融 合 产 生 的 特 征 混 叠 问 题 ； 最 后 引 入 f o c a l l o s s 函 数 ， 减 少 正 负 样 本 分 布 不 均 衡 对 识 别 准 确 率 的 影 响 ， 使 网 络 更 加 关 注 难 以 分 类 的 样 本 ， 改 善 模 型 的 泛 化 能 力 。 通 过 多 个 文 本 数 据 集 进 行 训 练 ， 并 在 I C D A R 2 0 1 5 数 据 集 上 进 行 验 证 ， 改 进 后 模 型 对 场 景 文 本 检 测 和 识 别 的 准 确 率 达 到 了 8 9 . 3 % ， 召 回 率 达 到 了 8 7 . 6 % ， F 1 值 达 到 了 8 8 . 5 % ， 相 比 于 原 模 型 都 有 一 定 程 度 的 提 高 。 基 于 奇 异 值 分 解 的 航 空 遥 感 图 像 小 目 标 提 取 方 法 设 计 申 晓 平 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 1 M K B ) ( 8 ) A b s t r a c t : 航 空 遥 感 图 像 具 有 目 标 尺 寸 小 且 信 息 量 丰 富 的 特 点 。 然 而 , 由 于 受 到 低 秩 噪 声 的 干 扰 , 这 导 致 了 小 目 标 的 提 取 精 确 度 下 降 和 漏 检 现 象 增 多 。 为 了 解 决 这 一 问 题 , 提 出 了 一 种 基 于 奇 异 值 分 解 的 航 空 遥 感 图 像 小 目 标 提 取 方 法 。 依 据 奇 异 值 分 解 准 则 , 结 合 不 均 匀 变 化 奇 异 值 特 征 向 量 提 取 小 目 标 , 计 算 奇 异 值 变 换 能 量 增 益 。 在 此 约 束 条 件 下 构 建 信 号 空 间 杂 波 的 协 方 差 矩 阵 , 反 映 信 号 的 分 布 情 况 以 及 不 同 信 号 之 间 的 联 系 。 使 用 奇 异 值 分 解 矩 阵 , 避 免 因 计 算 杂 波 协 方 差 矩 阵 带 来 的 影 响 , 反 映 图 像 小 目 标 的 形 状 、 大 小 、 纹 理 等 信 息 。 奇 异 值 分 解 图 像 矩 阵 , 反 映 图 像 中 行 、 列 、 像 素 强 度 信 息 。 对 正 交 矩 阵 分 解 , 根 据 选 择 新 的 基 向 量 组 , 重 建 图 像 矩 阵 。 压 缩 图 像 , 将 其 分 为 分 散 目 标 、 完 全 叠 加 目 标 、 部 分 叠 加 目 标 三 个 部 分 , 计 算 这 三 个 部 分 的 能 量 衰 减 倍 数 , 完 成 航 空 遥 感 图 像 小 目 标 提 取 。 由 实 验 结 果 可 知 , 该 技 术 的 召 回 率 和 准 确 率 高 , 且 “ 船 ” 小 目 标 漏 检 最 大 量 为 4 只 , 说 明 使 用 该 技 术 具 有 精 准 、 高 效 提 取 效 果 。 基 于 架 空 光 缆 的 高 稳 定 频 率 信 号 传 递 技 术 研 究 王 崇 阳 , 陈 娉 娉 , 肖 博 文 , 王 正 勇 , 刘 铁 强 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 2 M K B ) ( 1 4 ) A b s t r a c t : 为 解 决 架 空 光 缆 因 晃 动 幅 度 大 和 温 度 变 化 剧 烈 引 起 的 相 位 噪 声 恶 化 问 题 ， 采 用 双 向 传 输 与 预 补 偿 技 术 ， 设 计 了 基 于 电 子 相 位 补 偿 的 光 纤 频 率 传 递 方 案 ； 首 先 在 包 含 3 0 k m 架 空 光 缆 、 总 长 1 3 3 k m 的 实 际 链 路 上 开 展 频 率 传 递 试 验 ， 与 单 向 传 输 设 备 相 比 相 位 噪 声 指 标 提 高 2 8 d B ， 其 次 使 用 双 向 传 输 光 纤 频 率 传 递 设 备 ， 与 1 3 3 k m 全 部 埋 地 光 缆 进 行 对 照 测 试 ， 在 5 级 风 力 情 况 下 架 空 光 缆 传 递 相 较 恶 化 了 4 d B ， 但 仍 可 以 满 足 架 空 光 缆 下 频 率 传 递 使 用 需 求 ； 研 究 证 明 基 于 电 子 相 位 共 轭 的 频 率 传 递 技 术 可 以 有 效 解 决 架 空 光 缆 传 递 频 率 信 号 导 致 相 位 噪 声 恶 化 问 题 ， 为 分 布 式 雷 达 、 分 布 式 守 时 系 统 及 航 天 测 控 等 系 统 多 站 间 同 步 方 案 提 供 支 撑 。 基 于 改 进 灰 狼 算 法 的 物 流 机 器 人 运 动 路 径 规 划 方 法 张 宇 璇 , 骈 璐 璐 , 张 楠 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 7 M K B ) ( 8 ) A b s t r a c t : 物 联 网 信 息 技 术 的 发 展 使 得 物 流 机 器 人 在 当 前 运 动 路 径 规 划 中 面 临 局 部 极 值 陷 阱 、 算 法 收 敛 等 问 题 , 且 加 之 传 统 运 动 路 径 规 划 手 段 难 以 满 足 复 杂 多 变 的 物 流 环 境 , 因 此 探 寻 积 极 有 效 的 运 动 规 划 手 段 迫 在 眉 睫 。 基 于 此 , 研 究 借 助 灰 狼 优 化 算 法 进 行 全 局 路 径 规 划 和 混 合 路 径 分 析 , 并 引 入 协 同 量 子 、 改 进 人 工 势 场 进 行 改 进 , 实 现 该 算 法 收 敛 因 子 的 更 新 和 交 叉 策 略 的 执 行 。 对 物 流 机 器 人 进 行 仿 真 结 果 分 析 , 结 果 表 明 , 该 算 法 在 测 试 函 数 上 表 现 出 较 好 的 收 敛 性 , 且 在 单 个 障 碍 物 结 果 中 的 搜 索 路 径 长 度 减 少 率 在 5 % 左 右 , 平 均 成 本 消 耗 为 2 3 . 6 5 , 能 较 好 检 测 到 动 态 障 碍 物 并 有 效 跳 出 了 局 部 极 小 值 陷 阱 。 且 其 在 动 态 环 境 下 的 运 行 时 间 缩 短 了 4 6 . 3 7 ％ , 寻 优 和 避 障 性 能 较 好 。 研 究 提 出 的 路 径 规 划 算 法 能 有 效 为 物 流 业 的 发 展 以 及 自 动 化 调 度 提 供 借 鉴 思 路 和 价 值 。 基 于 宽 窄 波 束 变 换 的 定 向 邻 居 发 现 算 法 研 究 余 彪 , 张 子 东 , 刘 玉 涛 , 郑 博 文 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 5 8 M K B ) ( 1 3 ) A b s t r a c t : 无 线 自 组 网 是 一 种 无 需 预 设 基 础 设 施 的 无 线 通 信 网 络 , 它 由 一 组 带 有 无 线 收 发 装 置 的 移 动 终 端 所 组 成 , 形 成 一 个 无 中 心 、 多 跳 、 自 组 织 的 网 络 ； 自 组 网 M A C 协 议 的 邻 居 发 现 问 题 是 网 络 性 能 的 关 键 , 针 对 空 中 无 线 自 组 网 窄 波 束 、 高 动 态 的 场 景 需 求 , 提 出 了 一 种 新 颖 的 网 络 同 步 的 媒 体 访 问 控 制 ( M A C ) 层 协 议 算 法 ( F D B C N D ) , 该 算 法 能 在 保 证 空 中 组 网 通 信 需 求 的 基 础 上 , 根 据 窄 波 束 、 高 动 态 的 毫 米 波 通 信 特 点 , 保 证 天 线 的 对 准 速 度 与 时 间 的 同 步 精 度 ； 通 过 仿 真 实 验 对 邻 居 发 现 算 法 进 行 验 证 ； 仿 真 结 果 表 明 , F D B C N D 算 法 在 天 线 的 波 束 宽 度 为 1 2 ° 、 网 络 节 点 数 为 2 0 时 , 网 络 的 平 均 邻 居 发 现 时 间 约 为 1 1 . 8 5 s ； 可 以 良 好 的 应 用 于 空 中 定 向 窄 波 束 、 高 动 态 的 场 景 。 时 分 复 用 双 光 子 成 像 系 统 高 速 数 据 处 理 研 究 张 美 林 , 贾 豫 东 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 4 . 2 8 M K B ) ( 2 2 ) A b s t r a c t : 为 满 足 高 频 脉 冲 时 分 复 用 的 双 独 立 扫 描 探 测 双 光 子 显 微 成 像 系 统 中 信 号 解 多 路 复 用 、 行 场 同 步 、 像 素 值 重 建 的 需 求 , 对 高 速 数 据 的 采 集 处 理 进 行 了 研 究 ； 基 于 L a b V I E W F P G A , 结 合 有 限 状 态 机 、 F I F O 缓 存 和 并 行 流 水 线 等 技 术 , 设 计 了 一 种 多 功 能 采 集 处 理 系 统 , 通 过 精 确 的 时 序 控 制 , 成 功 实 现 了 高 速 数 据 的 无 损 解 复 用 和 后 续 成 像 数 据 处 理 , 并 能 够 对 共 振 振 镜 非 线 性 运 动 导 致 的 图 像 畸 变 进 行 校 正 ； 经 过 调 试 仿 真 和 实 验 测 试 表 明 , 在 系 统 单 通 道 采 样 率 8 0 0 M S P S 、 2 0 0 M H z F P G A 处 理 时 钟 下 , 能 够 对 1 6 0 M H z 时 间 交 错 激 光 脉 冲 产 生 的 来 自 不 同 位 置 的 相 应 荧 光 信 号 进 行 复 杂 处 理 ； 经 实 际 应 用 表 明 , 系 统 满 足 实 时 成 像 的 需 求 , 为 相 关 领 域 的 研 究 者 提 供 了 有 益 的 参 考 。 基 于 视 觉 的 A U V 末 端 回 收 导 引 方 法 研 究 普 勇 博 , 齐 向 东 , 张 海 龙 , 张 涛 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 5 M K B ) ( 1 5 ) A b s t r a c t : 水 下 自 主 无 人 潜 航 器 ( A U V , A u t o n o m o u s U n d e r w a t e r V e h i c l e ) 由 于 其 具 备 高 隐 蔽 性 , 超 机 动 性 等 特 点 , 是 如 今 探 索 海 洋 的 重 要 工 具 。 作 为 自 主 机 器 人 , A U V 如 何 自 主 定 位 回 收 至 坞 站 是 研 究 中 必 不 可 少 的 环 节 。 依 托 于 实 验 室 独 创 的 四 桨 无 舵 矢 量 推 进 型 A U V , 通 过 改 进 C a n n y 边 缘 检 测 , 采 用 自 适 应 阈 值 方 法 动 态 调 整 轮 廓 , 在 阈 值 最 优 时 采 用 最 小 外 接 圆 方 法 确 定 圆 心 。 经 U n i t y 3 D 仿 真 和 水 池 试 验 可 知 , 该 方 法 简 单 实 用 , 鲁 棒 性 强 , 且 相 比 于 传 统 的 A U V 形 式 以 及 传 统 的 图 像 识 别 方 法 , 该 新 型 A U V 在 基 于 单 目 视 觉 的 自 适 应 阈 值 分 割 检 测 方 法 下 , 水 下 末 端 导 引 对 接 精 度 ( 优 于 2 0 c m ) 和 对 接 成 功 率 ( 大 于 8 0 % ) 上 均 得 到 了 大 幅 度 的 提 高 , 在 实 际 应 用 中 对 A U V 能 源 补 给 、 数 据 下 载 / 上 传 、 设 备 检 修 等 具 有 重 要 的 应 用 价 值 。 单 舵 轮 A G V 叉 车 的 高 精 度 导 航 算 法 研 究 与 应 用 刘 志 成 , 王 华 龙 , 郭 威 , 马 兴 录 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 7 M K B ) ( 1 0 ) A b s t r a c t : 针 对 单 舵 轮 自 动 导 引 车 ( A G V ) 面 向 印 刷 车 间 复 杂 的 作 业 环 境 下 传 统 导 航 方 法 定 位 精 度 差 和 路 径 规 划 算 法 生 成 轨 迹 不 固 定 的 问 题 , 研 究 并 设 计 了 完 整 环 境 地 图 下 的 固 定 路 径 和 提 高 导 航 与 定 位 精 度 的 算 法 。 针 对 自 适 应 蒙 特 卡 洛 定 位 算 法 定 位 精 度 达 不 到 作 业 要 求 , 采 取 了 改 进 的 C a r t o g r a p h e r S L A M 算 法 与 P I D 算 法 结 合 控 制 循 迹 的 方 法 , 大 大 提 高 了 定 位 导 航 精 度 ； 针 对 常 规 导 航 框 架 下 的 路 径 规 划 算 法 会 由 于 A G V 车 避 障 行 为 而 改 变 局 部 路 径 , 从 而 改 变 导 航 过 程 中 的 全 局 路 径 , 导 致 在 狭 窄 车 间 环 境 下 会 发 生 碰 撞 的 问 题 , 设 计 了 生 成 导 航 路 径 点 的 算 法 , 生 成 由 直 线 和 弧 线 轨 迹 组 成 的 固 定 路 径 , 以 用 于 A G V 叉 车 的 P I D 控 制 循 迹 , 实 现 了 固 定 路 径 的 规 划 ； 实 践 证 明 , 该 方 法 解 决 了 单 舵 轮 A G V 叉 车 在 车 间 环 境 下 采 用 传 统 导 航 方 法 出 现 的 问 题 , 提 高 了 安 全 性 和 可 控 性 , 工 作 效 率 也 随 之 提 升 。 基 于 图 优 化 D W A 算 法 的 智 能 分 拣 机 器 局 部 运 动 轨 迹 最 优 规 划 张 宇 璇 , 骈 璐 璐 , 张 楠 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 0 M K B ) ( 1 0 ) A b s t r a c t : 智 能 分 拣 机 器 人 最 优 运 动 轨 迹 规 划 对 于 分 拣 效 率 和 自 动 化 程 度 息 息 相 关 。 研 究 将 以 智 能 分 拣 机 器 人 为 例 , 创 新 性 对 图 优 化 动 态 窗 口 方 法 的 局 部 运 动 轨 迹 规 划 算 法 进 行 了 分 析 。 该 方 法 首 先 利 用 动 态 窗 口 方 法 获 取 多 条 轨 迹 , 然 后 引 入 避 障 和 增 加 全 局 路 径 、 点 间 距 、 非 完 整 动 力 学 、 加 速 度 、 速 度 等 约 束 到 每 条 运 动 轨 迹 , 进 而 创 建 超 图 。 最 后 , 采 用 C + + 软 件 开 源 的 一 般 图 优 化 采 样 生 成 的 运 动 轨 迹 , 并 完 成 运 动 轨 迹 评 价 , 找 到 最 优 运 动 路 径 。 图 优 化 前 后 D W A 的 局 部 运 动 轨 迹 规 划 算 法 在 竖 向 方 向 位 置 的 估 计 误 差 值 较 大 , 最 小 差 值 和 最 大 差 值 分 别 为 0 . 0 2 m 和 3 . 2 5 m , 对 应 的 时 间 为 3 4 5 s 和 6 9 7 s 。 图 优 化 前 后 D W A 的 局 部 运 动 轨 迹 规 划 算 法 的 估 计 误 差 稍 微 偏 大 , 差 值 约 为 0 . 0 2 m / s 。 改 进 人 工 势 场 法 的 局 部 路 径 规 划 算 法 、 改 进 时 间 弹 性 带 的 局 部 路 径 规 划 算 法 的 目 标 运 动 轨 迹 重 合 度 依 次 为 7 2 . 6 8 % 和 6 8 . 2 5 % 。 研 究 设 计 的 图 优 化 D W A 的 局 部 运 动 轨 迹 规 划 算 法 能 够 更 好 地 实 现 对 障 碍 物 的 合 理 避 让 , 与 目 标 运 动 轨 迹 重 合 度 为 8 9 . 2 5 % 。 研 究 成 果 有 效 解 决 了 智 能 分 拣 机 器 人 最 优 运 动 轨 迹 规 划 存 在 的 规 划 效 率 低 等 问 题 , 为 实 际 移 动 机 器 人 的 移 动 控 制 技 术 的 开 发 提 供 新 的 可 能 。 大 型 航 天 器 结 构 热 稳 定 性 试 验 系 统 设 计 与 实 现 吴 东 亮 , 刘 泽 元 , 朱 琳 , 郭 子 寅 , 陶 东 兴 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 4 M K B ) ( 2 1 ) A b s t r a c t : 结 构 形 面 热 稳 定 性 是 航 天 器 结 构 设 计 的 重 要 指 标 之 一 ， 对 航 天 器 在 轨 真 空 低 温 环 境 下 功 能 与 性 能 的 实 现 具 有 重 要 作 用 ， 为 确 保 航 天 器 结 构 热 稳 性 设 计 的 正 确 性 ， 需 在 地 面 开 展 空 间 环 境 热 稳 定 性 测 试 试 验 ； 针 对 大 尺 寸 结 构 高 精 度 、 高 频 率 热 变 形 测 量 需 求 开 展 研 究 ， 采 用 光 学 摄 影 原 位 变 形 测 量 技 术 ， 设 计 了 多 相 机 融 合 测 量 系 统 架 构 及 测 量 方 法 ， 有 效 保 证 了 大 型 结 构 最 优 变 形 测 量 场 的 构 建 ， 并 通 过 系 统 机 电 、 图 像 采 集 装 置 的 智 能 化 同 步 控 制 设 计 ， 实 现 了 图 像 数 据 的 空 间 位 置 属 性 的 自 动 匹 配 ； 通 过 试 验 验 证 ， 结 果 表 明 该 系 统 可 满 足 真 空 低 温 环 境 下 尺 寸 不 小 于 4 米 的 瞬 态 、 高 精 度 结 构 变 形 测 量 ， 最 小 测 量 周 期 可 达 9 0 s ， 单 向 测 量 精 度 优 于 2 8 μ m ， 测 试 过 程 运 行 稳 定 可 靠 。 量 程 自 适 应 高 精 度 桥 丝 电 阻 测 试 仪 的 设 计 潘 晓 琦 , 彭 宇 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 2 M K B ) ( 1 7 ) A b s t r a c t : 为 了 实 现 武 器 系 统 综 合 测 试 过 程 中 火 工 品 桥 丝 电 阻 测 量 和 绝 缘 情 况 检 查 的 高 精 度 测 量 、 量 程 自 适 应 和 自 动 化 测 试 等 目 的 ， 通 过 对 火 工 品 桥 丝 电 阻 测 试 仪 测 量 应 用 场 景 、 总 体 架 构 和 硬 件 软 件 设 计 需 求 进 行 了 研 究 ， 量 程 自 适 应 高 精 度 桥 丝 电 阻 测 试 仪 采 用 多 选 一 开 关 矩 阵 实 现 不 同 测 量 通 道 切 换 的 技 术 和 在 恒 压 源 和 恒 流 源 接 入 测 量 电 路 前 进 行 自 动 检 测 的 安 全 性 保 障 技 术 ， 实 现 了 一 种 兼 容 2 线 制 与 4 线 制 电 阻 测 量 的 量 程 自 适 应 的 创 新 ， 经 过 实 验 测 试 桥 丝 电 阻 测 试 仪 可 实 现 小 电 阻 测 量 误 差 绝 对 值 小 于 0 . 5 % ， 可 实 现 大 电 阻 测 量 误 差 绝 对 值 小 于 1 % ， 可 实 现 对 火 工 品 桥 丝 电 阻 测 量 的 量 程 自 适 应 和 自 动 化 测 试 ， 经 实 际 应 用 量 程 自 适 应 高 精 度 桥 丝 电 阻 测 试 仪 满 足 火 工 品 桥 丝 电 阻 测 量 和 绝 缘 情 况 检 查 的 测 试 需 求 。 快 速 检 索 检 索 项 请 选 择 中 文 标 题 英 文 标 题 作 者 中 文 名 作 者 英 文 名 中 文 摘 要 英 文 摘 要 中 文 关 键 词 英 文 关 键 词 单 位 中 文 名 单 位 英 文 名 中 图 分 类 号 D O I 检 索 词 从 2 0 2 5 年 第 3 3 卷 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 2 0 2 3 年 第 3 1 卷 2 0 2 2 年 第 3 0 卷 2 0 2 1 年 第 2 9 卷 2 0 2 0 年 第 2 8 卷 2 0 1 9 年 第 2 7 卷 2 0 1 8 年 第 2 6 卷 2 0 1 7 年 第 2 5 卷 2 0 1 6 年 第 2 4 卷 2 0 1 5 年 第 2 3 卷 2 0 1 4 年 第 2 2 卷 2 0 1 3 年 到 2 0 2 5 年 第 3 3 卷 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 2 0 2 3 年 第 3 1 卷 2 0 2 2 年 第 3 0 卷 2 0 2 1 年 第 2 9 卷 2 0 2 0 年 第 2 8 卷 2 0 1 9 年 第 2 7 卷 2 0 1 8 年 第 2 6 卷 2 0 1 7 年 第 2 5 卷 2 0 1 6 年 第 2 4 卷 2 0 1 5 年 第 2 3 卷 2 0 1 4 年 第 2 2 卷 2 0 1 3 年 卷 期 检 索 2 0 2 5 年 第 3 3 卷 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 2 0 2 3 年 第 3 1 卷 2 0 2 2 年 第 3 0 卷 2 0 2 1 年 第 2 9 卷 2 0 2 0 年 第 2 8 卷 2 0 1 9 年 第 2 7 卷 2 0 1 8 年 第 2 6 卷 2 0 1 7 年 第 2 5 卷 2 0 1 6 年 第 2 4 卷 2 0 1 5 年 第 2 3 卷 2 0 1 4 年 第 2 2 卷 2 0 1 3 年 友 情 链 接 中 国 知 网 万 方 数 据 重 庆 维 谱 国 家 新 闻 出 版 局 北 京 新 闻 出 版 局 中 华 测 控 网 中 国 社 会 组 织 网 中 国 航 天 科 工 集 团 中 国 航 天 科 技 集 团 北 京 航 天 测 控 技 术 有 限 公 司 过 刊 浏 览 更 多 > > 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 9 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 8 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 7 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 6 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 5 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 4 期 微 信 公 众 号 网 站 二 维 码 您 是 本 站 第 4 7 5 4 7 1 8 访 问 者 通 信 地 址 ： 北 京 市 海 淀 区 阜 成 路 1 4 号 航 天 1 2 院 邮 编 ： 1 0 0 0 4 8 传 真 ： 0 1 0 8 4 3 2 1 1 3 9 电 话 / 传 真 ： 0 1 0 6 8 3 7 1 5 5 6 6 8 7 6 7 8 8 6 6 8 3 7 2 0 6 8 E m a i l ： c k @ c h i n a m c a . c o m 版 权 所 有 ： 计 算 机 测 量 与 控 制 ® 2 0 2 4 版 权 所 有 京 公 网 安 备 1 1 0 1 0 8 0 2 0 2 6 2 6 2 号

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