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看 更 多 深 谷 学 院 学 院 介 绍 人 才 培 养 师 资 团 队 查 看 更 多 核 心 部 件 与 工 业 智 能 机 器 人 控 制 系 统 伺 服 驱 动 系 统 查 看 更 多 农 业 智 能 农 业 智 能 装 备 农 业 智 能 系 统 查 看 更 多 康 养 智 能 智 能 检 测 芯 片 模 组 康 养 医 疗 设 备 与 智 能 系 统 查 看 更 多 科 技 投 资 与 产 业 孵 化 查 看 更 多 共 性 技 术 研 发 中 心 核 心 科 技 助 力 产 业 发 展 远 程 实 验 室 虚 拟 仿 真 系 统 类 该 系 统 是 基 于 互 联 网 的 三 维 虚 拟 实 时 仿 真 控 制 系 统 。 系 统 集 成 了 2 0 种 三 维 虚 拟 实 验 设 备 ， 可 以 对 各 类 经 典 控 制 （ 例 如 基 于 传 递 函 数 的 P I D 控 制 、 频 率 响 应 法 、 根 轨 迹 法 ） 、 现 代 控 制 （ 基 于 状 态 空 间 方 程 的 L Q R 控 制 ） 、 先 进 控 制 系 统 （ 例 如 神 经 网 络 控 制 等 智 能 控 制 系 统 ） 进 行 实 时 仿 真 ， 它 可 针 对 各 种 三 维 虚 拟 被 控 制 对 . . . 查 看 更 多 智 能 制 造 系 统 与 工 业 机 器 人 工 作 站 类 随 着 社 会 经 济 的 发 展 ， 生 产 加 工 的 特 殊 性 、 专 业 化 、 随 机 性 对 自 动 化 生 产 线 的 生 产 效 率 、 生 产 多 用 性 、 智 能 性 以 及 灵 活 性 提 出 了 更 高 的 要 求 。 尤 其 是 针 对 非 固 定 节 拍 、 随 机 供 料 等 生 产 方 式 的 自 动 化 生 产 线 ， 在 正 式 投 入 使 用 的 前 期 ， 需 要 对 系 统 集 成 和 控 制 方 法 进 行 大 量 的 研 究 和 调 试 工 作 。 智 能 化 产 线 系 统 由 机 器 人 系 统 . . . 查 看 更 多 控 制 与 半 实 物 仿 真 技 术 控 制 与 半 实 物 仿 真 技 术 是 一 种 实 时 的 嵌 入 式 计 算 技 术 ， 具 备 丰 富 的 I / O 资 源 来 采 集 外 部 信 号 ， 并 运 行 嵌 入 式 实 时 系 统 。 根 据 应 用 场 景 的 不 同 ， 可 分 为 快 速 控 制 原 型 R C P 技 术 和 硬 件 在 环 H I L 技 术 两 部 分 。 采 用 基 于 模 型 设 计 的 方 法 ， 实 现 了 相 比 于 传 统 开 发 工 作 流 程 的 两 个 重 要 提 升 ： 1 . 将 工 作 流 程 中 大 量 费 时 或 易 出 错 的 步 骤 （ 如 代 码 生 成 ） 自 动 化 。 2 . 从 需 求 捕 获 到 设 计 、 实 现 和 测 试 ， 系 统 模 型 开 发 和 测 试 始 终 占 据 开 发 流 程 的 核 心 。 查 看 更 多 开 源 倒 立 摆 智 能 控 制 类 开 源 直 线 电 机 一 级 倒 立 摆 （ 型 号 ： L I P 1 ） 是 由 工 业 级 高 精 密 直 线 电 机 、 角 度 传 感 器 、 摆 杆 、 控 制 系 统 和 上 位 机 组 成 。 控 制 系 统 是 基 于 T I T M S 3 2 0 F 2 8 3 3 5 D S P 和 M A T L A B / S i m u l i n k 开 发 。 该 平 台 结 合 计 算 机 仿 真 和 嵌 入 式 实 时 控 制 技 术 ， 能 实 现 硬 件 在 回 路 （ H I L ） 和 快 速 控 制 原 型 （ R C P ） 设 计 的 功 能 ， 是 基 于 模 型 设 计 . . . 查 看 更 多 开 源 电 机 驱 动 与 控 制 类 开 源 多 电 机 驱 动 控 制 综 合 实 验 平 台 是 基 于 T M S 3 2 0 F 2 8 3 3 5 D S P 和 M A T L A B / S i m u l i n k 开 发 。 由 三 组 电 机 对 拖 平 台 （ 含 高 性 能 扭 矩 传 感 器 ） 、 电 机 驱 动 控 制 实 验 箱 、 上 位 机 和 软 件 包 组 成 。 电 机 包 括 一 台 直 流 有 刷 电 机 （ 汽 车 电 动 门 窗 、 座 椅 、 小 型 自 动 化 设 备 等 广 泛 应 用 ） 、 三 台 永 磁 同 步 交 流 伺 服 电 机 （ 机 器 人 、 自 动 化 设 备 等 广 泛 应 用 ） 、 一 台 交 流 异 步 . . . 查 看 更 多 开 源 移 动 机 器 人 （ 底 盘 ） 类 平 台 是 由 移 动 底 盘 本 体 、 控 制 系 统 、 传 感 器 系 统 、 云 台 系 统 、 电 源 管 理 系 统 组 成 。 底 盘 是 由 双 驱 动 控 制 两 个 轮 毂 电 机 作 为 动 力 来 源 ， 配 合 两 个 万 向 轮 ， 采 用 差 速 控 制 模 型 ， 同 时 车 体 四 周 安 装 前 四 后 四 防 碰 撞 传 感 器 、 车 身 安 装 3 6 0 度 激 光 雷 达 、 驱 动 器 提 供 编 码 器 数 据 、 I M U 传 感 器 提 供 九 轴 数 据 、 双 目 / 深 度 摄 像 头 采 . . . 查 看 更 多 源 串 联 / 并 联 机 器 人 类 开 源 三 轴 协 作 机 械 臂 系 统 （ 型 号 ： R O C R 3 ） 是 基 于 C S P A C E 控 制 系 统 和 M A T L A B / S i m u l i n k 开 发 的 教 科 研 平 台 。 其 由 机 械 臂 本 体 （ 3 个 机 械 臂 关 节 及 其 连 杆 和 底 座 ） 、 控 制 系 统 、 上 位 机 和 稳 压 电 源 组 成 。 每 个 机 械 臂 关 节 由 谐 波 减 速 机 、 力 矩 电 机 、 高 精 度 绝 对 值 编 码 器 、 高 精 度 增 量 式 光 电 编 码 器 和 伺 服 驱 动 器 组 成 。 该 机 械 臂 系 统 使 用 全 自 主 研 . . . 查 看 更 多 人 工 智 能 与 特 种 应 用 机 器 人 机 器 视 觉 作 为 一 门 发 展 很 快 的 新 兴 学 科 ， 正 在 越 来 越 多 的 领 域 得 到 普 遍 的 运 用 。 在 过 去 ， 通 常 是 用 人 眼 对 目 标 进 行 识 别 、 跟 踪 和 分 析 。 现 在 ， 由 于 视 觉 识 别 技 术 的 发 展 ， 可 以 用 摄 像 机 和 计 算 机 代 替 人 眼 实 现 生 产 较 高 程 度 的 自 动 化 。 随 着 电 子 计 算 机 科 学 ， 图 像 处 理 技 术 ， 模 式 识 别 技 术 与 理 论 的 发 展 ， 机 器 视 觉 的 实 际 研 究 与 . . . 查 看 更 多 机 器 人 执 行 末 端 类 柔 性 电 动 夹 爪 是 内 部 集 成 伺 服 系 统 的 小 型 电 动 夹 爪 ， 适 用 于 实 验 室 、 医 院 等 无 气 源 场 合 。 其 软 材 料 可 安 全 地 夹 取 易 碎 易 损 的 物 体 ； 自 适 应 仿 生 结 构 无 需 定 制 手 指 形 状 ， 控 制 简 便 ； 无 需 更 换 ， 适 应 多 种 形 状 规 格 ， 极 高 性 价 比 。 经 过 F D A 检 测 ， 可 接 触 食 品 ， 高 达 4 0 万 次 寿 命 质 保 ， 更 换 简 便 . . 查 看 更 多 创 新 教 学 平 台 两 轮 智 能 平 衡 车 （ 型 号 ： F L Y A I 2 ） 是 一 套 模 块 化 、 可 扩 展 的 教 学 套 件 ， 由 电 气 部 分 ， 机 械 部 分 和 系 统 控 制 器 软 件 部 分 组 成 。 开 源 智 能 平 衡 车 平 台 由 D S P T I 2 8 0 6 9 / S T M 3 2 主 控 板 、 轮 毂 电 机 底 盘 、 转 接 板 、 移 动 电 源 、 电 源 管 理 模 块 、 陀 螺 仪 模 块 、 O L E D 显 示 模 块 、 蓝 牙 模 块 、 无 线 模 块 、 W I F I 模 块 、 驱 动 模 块 、 超 声 波 模 块 . . . 查 看 更 多 远 程 实 验 室 虚 拟 仿 真 系 统 类 智 能 制 造 系 统 与 工 业 机 器 人 工 作 站 类 控 制 与 半 实 物 仿 真 技 术 开 源 倒 立 摆 智 能 控 制 类 开 源 电 机 驱 动 与 控 制 类 开 源 移 动 机 器 人 （ 底 盘 ） 类 源 串 联 / 并 联 机 器 人 类 人 工 智 能 与 特 种 应 用 机 器 人 机 器 人 执 行 末 端 类 创 新 教 学 平 台 新 闻 资 讯 行 业 动 态 未 来 已 来 ： 人 形 机 器 人 引 领 智 能 新 时 代 随 着 人 工 智 能 和 机 器 人 技 术 的 飞 速 发 展 ， 人 形 机 器 人 在 工 业 自 动 化 和 服 务 业 等 领 域 扮 . . . 查 看 更 多 深 谷 动 态 中 科 深 谷 新 品 发 布 ： 轻 型 力 控 机 械 臂 机 械 臂 作 为 智 能 机 器 人 领 域 的 一 个 重 要 分 支 ， 正 在 迅 速 发 展 并 展 现 出 巨 大 潜 力 。 它 们 . . . 查 看 更 多 媒 体 动 态 校 企 合 作 | 中 科 深 谷 与 巢 湖 学 院 举 行 校 企 合 作 签 约 暨 校 企 合 作 实 习 就 业 基 地 揭 牌 仪 式 1 0 月 1 4 日 ， 中 科 深 谷 与 巢 湖 学 院 校 企 合 作 签 约 暨 校 企 合 作 实 习 就 业 基 地 揭 牌 仪 式 . . . 查 看 更 多 购 买 商 城 了 解 更 多 > 技 术 支 持 了 解 更 多 > 服 务 承 诺 了 解 更 多 > 走 进 深 谷 企 业 介 绍 品 质 服 务 新 闻 中 心 人 才 招 聘 联 系 我 们 核 心 团 队 产 业 分 布 核 心 部 件 与 工 业 智 能 民 生 智 能 智 能 制 造 农 业 智 能 康 养 智 能 深 谷 教 育 科 技 投 资 与 产 业 孵 化 共 性 技 术 研 发 中 心 产 品 中 心 伺 服 驱 动 技 术 视 觉 与 深 度 学 习 技 术 导 航 技 术 半 实 物 仿 真 与 控 制 技 术 智 能 机 器 人 集 成 技 术 深 谷 工 程 师 学 院 学 院 介 绍 人 才 培 养 师 资 团 队 合 作 高 校 交 流 中 心 课 件 学 习 交 流 中 心 科 普 教 育 咨 询 服 务 ： 8 6 1 8 6 5 6 5 6 8 5 2 8 总 部 地 址 ： 合 肥 高 新 区 创 新 产 业 园 二 期 F 3 9 0 7 9 1 1 反 馈 邮 箱 ： v s t c @ s i v a l l e y . c n 版 权 所 有 中 科 深 谷 科 技 发 展 有 限 公 司   皖 I C P 备 1 7 0 0 7 2 0 9 号 备 案     免 责 声 明     技 术 支 持 ： 网 新 科 技 （ w w w . i b w . c n ） 营 业 执 照

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